[發(fā)明專利]一種平行布置的恒溫固化系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110323721.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113086469B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫堃;張國(guó)威;彭波;肖向東;劉標(biāo);吳業(yè)俊;官雪梅;謝齊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東方電氣集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司;東方電氣集團(tuán)東方鍋爐股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/91;B29C35/02
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

1.一種平行布置的恒溫固化系統(tǒng)，其特征在于：包括并列式排列的固化塔（100）、RGV小車（200）和傳送帶（300），所述固化塔（100）旁設(shè)置有傳送帶（300），所述傳送帶（300）旁設(shè)置有RGV小車（200），RGV小車（200）接收板式物料后，將板式物料轉(zhuǎn)運(yùn)至固化塔（100）穿梭車（103），穿梭車（103）將板式物料傳送至固化塔（100）內(nèi)，經(jīng)過(guò)固化塔（100）的保溫固化，再由穿梭車（103）將板式物料從固化塔（100）內(nèi)取出，RGV小車（200）從穿梭車（103）取下板式物料，并將板式物料送至下一工序；

所述固化塔（100）包括塔本體（101）、托盤（102）、穿梭車（103）和加熱保溫系統(tǒng)（104），所述塔本體（101）與加熱保溫系統(tǒng)（104）相連，所述穿梭車（103）做沿塔本體（101）高度方向的上下運(yùn)動(dòng)，所述塔本體（101）內(nèi)設(shè)置有多組軌道（205），托盤（102）位于軌道（205）上，所述托盤（102）通過(guò)穿梭車（103）的動(dòng)作，被動(dòng)地在穿梭車（103）和塔本體（101）內(nèi)部水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述托盤（102）的兩側(cè)設(shè)置有縱梁（ 125），托盤（102）兩側(cè)設(shè)置有滑塊（126），滑塊（126）通過(guò)螺栓固定在縱梁（ 125）下側(cè)，托盤（102）前端設(shè)置推拉掛鉤（127）；所述穿梭車（103）包括主框架（128）、推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（129）、板式物料檢測(cè)開(kāi)關(guān)（130）和托盤檢測(cè)開(kāi)關(guān)（131），所述主框架（128）的后端分別設(shè)置有前導(dǎo)向輪（132）、后導(dǎo)向輪（133）和側(cè)導(dǎo)向輪（134），主框架（128）后部設(shè)置與升降驅(qū)動(dòng)鏈條（116）連接的安裝接口，主框架（128）兩側(cè)及中部設(shè)置非金屬滑軌，主框架（128）兩側(cè)與托盤（102）對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置托盤檢測(cè)開(kāi)關(guān)（131），主框架（128）兩側(cè)與板式物料對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置板式物料檢測(cè)開(kāi)關(guān)（130），所述推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（129）位于穿梭車（103）中部，對(duì)托盤（102）提供推拉動(dòng)力；

所述推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（129）包括第三伺服電機(jī)（135）、第三傳動(dòng)軸（136）、第三聯(lián)軸器（137）、第三主驅(qū)動(dòng)鏈輪（138）、惰輪（139）、張緊鏈輪（140）和推拉鏈條（141），所述第三伺服電機(jī)（135）通過(guò)第三聯(lián)軸器（137）、第三傳動(dòng)軸（136）與第三主驅(qū)動(dòng)鏈輪（138）相連，所述第三主驅(qū)動(dòng)鏈輪（138）與推拉鏈條（141）相連，所述推拉鏈條（141）沿中間的惰輪（139）、兩端的小齒輪和張緊鏈輪（140）運(yùn)動(dòng)；所述推拉鏈條（141）的其中一節(jié)鏈設(shè)置有K型鏈板，利用K型鏈板采用螺栓固定連接撥桿（142）；

所述RGV小車（200）包括小車組件（201）和軌道組件（202），所述小車組件（201）在軌道組件（202）上運(yùn)動(dòng)，所述軌道組件（202）上設(shè)置有用于定位的一維條形碼（203），所述小車組件（201）上設(shè)置有條形碼讀頭（204），所述條形碼讀頭（204）通過(guò)讀取條形碼實(shí)現(xiàn)小車組件（201）運(yùn)動(dòng)方向的定位；所述一維條形碼（203）在軌道組件（202）上通過(guò)加工獲得寬度和間距不等的空隙制作而成；

所述軌道組件（202）包括方鋼支撐的軌道（205），所述軌道（205）設(shè)置行程開(kāi)關(guān)（206），軌道（205）端部設(shè)置機(jī)械限位裝置（207）；

軌道（205）底部設(shè)置可調(diào)節(jié)高度的腳杯（208）；

所述小車組件（201）包括小車基架（209）、頂升平臺(tái)（210）、上伸縮平臺(tái)（211）和下伸縮平臺(tái)（212），所述小車基架（209）上方設(shè)置有頂升平臺(tái)（210），所述頂升平臺(tái)（210）內(nèi)設(shè)置有上伸縮平臺(tái)（211）和下伸縮平臺(tái)（212），所述上伸縮平臺(tái)（211）和下伸縮平臺(tái)（212）可伸出于小車基架（209）；所述小車基架（209）為框架式結(jié)構(gòu)，小車基架（209）下部設(shè)置一組主動(dòng)車輪組（213）和一組被動(dòng)車輪組（214），車輪為單翼緣車輪，小車基架（209）底部橫梁設(shè)置條形碼讀頭（204），條形碼讀頭（204）橫向位置與軌道組件（202）的條形碼橫向位置匹配，通過(guò)讀頭讀取條形碼信息；小車基架（209）的四根立柱上設(shè)置第一導(dǎo)向輪（215），第一導(dǎo)向輪（215）與頂升平臺(tái)（210）對(duì)應(yīng)位置設(shè)置的導(dǎo)向槽配合，小車基架（209）兩側(cè)分別設(shè)置用于安裝頂升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝座（216）；

所述頂升平臺(tái)（210）為框架式結(jié)構(gòu)，包括位于兩側(cè)的豎直導(dǎo)向槽（217）和水平導(dǎo)向槽（218），豎直導(dǎo)向槽（217）與小車基架（209）的第一導(dǎo)向輪（215）配合實(shí)現(xiàn)豎直方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向，水平導(dǎo)向槽（218）與上層運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的第二導(dǎo)向輪（224）配合實(shí)現(xiàn)水平方向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向；頂升平臺(tái)（210）兩側(cè)設(shè)置若干定位裝置A（219），定位裝置A（219）包括定位螺栓（220）、液壓彈簧（221）以及安裝定位螺栓（220）也液壓彈簧（221）的固定板，定位裝置A（219）與上層運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及下層運(yùn)動(dòng)平臺(tái)對(duì)應(yīng)的定位裝置B（222）配合，定位裝置B（222）為工字型固定板；

上層運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為框架式結(jié)構(gòu)，上層運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括兩根上層主縱梁（223），所述上層主縱梁（223）分別設(shè)置第二導(dǎo)向輪（224），第二導(dǎo)向輪（224）與頂升平臺(tái)（210）上設(shè)置的水平導(dǎo)向槽（218）配合實(shí)現(xiàn)水平方向?qū)颍蠈舆\(yùn)動(dòng)平臺(tái)中部分別設(shè)置一組上層運(yùn)動(dòng)氣缸（225）和一組下層運(yùn)動(dòng)氣缸（226），上層運(yùn)動(dòng)氣缸（225）前端與頂升平臺(tái)（210）連接，后端與上層運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接；下層運(yùn)動(dòng)氣缸（226）前端與下層運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，后端與上層運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，上層主縱梁（223）上設(shè)置有定位裝置A（219）和定位裝置B（222），頂升平臺(tái)（210）和上層運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有定位裝置A（219）和定位裝置B（222），一組定位裝置A（219）和一組定位裝置B（222）配合實(shí)現(xiàn)定位；

下層運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為框架式結(jié)構(gòu)，下層運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括兩根下層主縱梁（227），所述下層主縱梁（227）分別設(shè)置第三導(dǎo)向輪（228），第三導(dǎo)向輪（228）與上層運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置的水平導(dǎo)向槽（218）配合實(shí)現(xiàn)水平方向?qū)颍幌聦舆\(yùn)動(dòng)平臺(tái)中部設(shè)置與下層運(yùn)動(dòng)氣缸（226）連接的安裝支座（229），下層運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中部設(shè)置若干用于吸附板式物料的吸盤（230），下層運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的尾端設(shè)置定位裝置B（222）。