[發明專利]一種平行布置的恒溫固化塔存取料方法

有效

• 申請號: 202110323715.0
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113086468B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 莫堃;彭波;張國威;劉標;肖向東;官雪梅;吳業俊;謝齊
• 申請（專利權）人: 東方電氣集團科學技術研究院有限公司;東方電氣集團東方鍋爐股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91;B29C35/02
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

本申請涉及自動倉儲領域，具體的說是一種平行布置的恒溫固化塔存取料方法，包括如下步驟：步驟一，板式物料通過RGV小車輸送至平行分布的指定恒溫固化塔前方；步驟二，RGV小車將傳送帶上的板式物料轉運至固化塔的穿梭車上；步驟三，穿梭車將板式物料傳送至固化塔內；步驟四，經過固化塔的恒溫環境下的工藝流程后，穿梭車將板式物料從固化塔內取出；步驟五，RGV小車從穿梭車上取下板式物料，將其輸送至下一工序。本申請中的穿梭車采用伺服電機系統+鏈傳動方式實現升降運動，運行可靠，定位精度高，調整靈活。

技術領域

本申請涉及自動倉儲領域，具體的說是一種平行布置的恒溫固化塔存取料方法。

背景技術

平行布置的恒溫固化塔系統是板式物料自動存儲及保溫固化的核心裝備。在某些生產線中，需要將板式物料從取料位置自動取料，運送到指定位置，然后將物料送至儲料倉指定位置儲存或進行其他工藝過程；當需要從儲料倉取出物料時，取料小車需要從指定位置將物料取出，并送至出料位置。

現有技術如專利申請號為CN202020947265.3，申請日為20200529，名稱為一種固化生產平臺系統及倉儲設備的實用新型專利，其技術方案如下：本公開涉及一種樹脂類產品生產領域，具體的涉及一種固化生產平臺系統及倉儲設備。本實用新型公開了一種固化生產平臺系統，包括生產平臺，生產平臺底部設置萬向輪，萬向輪頂部設置底座，底座上設置安全插銷；圓桿一端與底座焊接連接，另一端與頂座焊接連接；升舉架位于生產平臺下方與萬向輪接觸；升舉架位于導向導軌上方與導向導軌接觸，將傳統的平面式存放改為多層立體式存放，大幅提高了廠房空間的利用率。上述專利雖然通過立體式的結構改進增加了倉儲量，但是其并沒有對自動存取物料等功能進行相應的改進，所以仍然存在無法自動化、高效率的實現物料存取。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本申請提出一種能夠實現物料全自動存儲取放，并且準確率高的平行布置的恒溫固化塔存取料方法。

為實現上述技術效果，本申請的技術方案如下：

一種平行布置的恒溫固化塔存取料方法，包括如下步驟：

步驟一，板式物料通過RGV小車輸送至平行分布的指定恒溫固化塔前方；

步驟二，RGV小車將傳送帶上的板式物料轉運至固化塔的穿梭車上；

步驟三，穿梭車將板式物料傳送至固化塔內；

步驟四，經過固化塔的恒溫環境下的工藝流程后，穿梭車將板式物料從固化塔內取出；

步驟五，RGV小車從穿梭車上取下板式物料，將其輸送至下一工序。

進一步地，所述步驟一中RGV小車具體動作如下：RGV小車從初始位置運動至取料位置；當取料位置的接近開關檢測到RGV小車到位信號，同時取料位置的檢測開關檢測到板式物料已經準備就緒信號后，頂升平臺在頂升氣缸的作用下向上運動；頂升氣缸達到上限位后，觸發上限位信號，RGV的上層運動平臺和下層運動平臺同時向前運動，上層運動平臺、下層運動平臺通過定位裝置A與定位裝置B的配合實現準確定位，其中下層運動平臺的伸縮運動分為快速和慢速兩段行程，快速行程實現快速動作，提高效率，慢速行程減小運動到位時，下層運動平臺停止動作時的沖擊；頂升氣缸向下運動；頂升氣缸達到下限位后，觸發下限位信號，下層運動平臺上設置的真空吸盤與板式物料接觸，控制系統控制真空泵動作，使真空吸盤形成負壓，真空吸盤吸取板式物料；控制系統檢測各真空吸盤的真空度，如真空度不滿足要求，說明吸附存在問題，需要停機檢查；如真空度滿足要求，頂升氣缸向上運動，帶動上層運動平臺、下層運動平臺向上運動，吸盤吸附板式物料向上脫離原放置工位，上層運動平臺、下層運動平臺向后縮回；頂升氣缸向下運動；RGV小車運動至平行分布的指定恒溫固化塔前方。