[發明專利]一種平行布置的恒溫固化塔存取料方法

有效

• 申請號: 202110323715.0
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113086468B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 莫堃;彭波;張國威;劉標;肖向東;官雪梅;吳業俊;謝齊
• 申請（專利權）人: 東方電氣集團科學技術研究院有限公司;東方電氣集團東方鍋爐股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91;B29C35/02
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

1.一種平行布置的恒溫固化塔存取料方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一，板式物料通過RGV小車（200）輸送至平行分布的指定恒溫固化塔（100）前方；

步驟二，RGV小車（200）將傳送帶（300）上的板式物料轉運至固化塔（100）的穿梭車（103）上；

步驟三，穿梭車（103）將板式物料傳送至固化塔（100）內；

步驟四，經過固化塔（100）的恒溫環境下的工藝流程后，穿梭車（103）將板式物料從固化塔（100）內取出；

步驟五，RGV小車（200）從穿梭車（103）上取下板式物料，將其輸送至下一工序；

所述步驟一中RGV小車（200）具體動作如下：RGV小車（200）從初始位置運動至取料位置；當取料位置的接近開關檢測到RGV小車（200）到位信號，同時取料位置的檢測開關檢測到板式物料已經準備就緒信號后，頂升平臺（210）在頂升氣缸的作用下向上運動；頂升氣缸達到上限位后，觸發上限位信號，RGV的上層運動平臺和下層運動平臺同時向前運動，上層運動平臺、下層運動平臺通過配合實現準確定位，其中下層運動平臺的伸縮運動分為快速和慢速兩段行程，頂升氣缸向下運動；頂升氣缸達到下限位后，觸發下限位信號，下層運動平臺上設置的真空吸盤與板式物料接觸，控制系統控制真空泵動作，使真空吸盤形成負壓，真空吸盤吸取板式物料；控制系統檢測各真空吸盤的真空度，真空度滿足要求，頂升氣缸向上運動，帶動上層運動平臺、下層運動平臺向上運動，吸盤（230）吸附板式物料向上脫離原放置工位，上層運動平臺、下層運動平臺向后縮回；頂升氣缸向下運動；RGV小車（200）運動至平行分布的指定恒溫固化塔（100）前方。

2.根據權利要求1所述的一種平行布置的恒溫固化塔存取料方法，其特征在于：在上述步驟一進行的同時，固化塔（100）完成下列動作：準備接收從RGV小車（200）轉運來的板式物料：控制系統確定固化塔（100）中可存放板式物料的位置，固化塔（100）升降主動鏈輪組啟動，通過升降驅動鏈條（116）帶動穿梭車（103）運動至與存放位置對應的高度；穿梭車（103）驅動機構啟動，伺服電機帶動主驅動鏈輪順時針轉動，從而帶動推拉鏈條（141）運動，使撥桿（142）沿各級鏈輪運動；撥桿（142）初始位置位于下部，拖拉托盤（102）時，撥桿（142）在鏈條的帶動下，順時針從下部往上部運動，當撥桿（142）隨鏈條從下方轉換至上方的過程中，撥桿（142）剛好進入托盤（102）的凹形開口；撥桿（142）繼續運動，直至撥桿（142）與托盤（102）凹形開口接觸，此后，通過撥桿（142）對凹形開口的作用力，托盤（102）在撥桿（142）的拖動下向外運動，直至撥桿（142）運動到鏈條循環前端，撥桿（142）從上方運動轉換至下方并且撥桿（142）與托盤（102）的凹形開口脫離，此時托盤（102）相對穿梭車（103）停止運動，撥桿（142）繼續運動一段至指定位置；同時，當托盤（102）縱梁（125）豎直投影與托盤檢測開關（131）重合時，將會觸發檢測開關，檢測開關發送信號至控制系統，確認托盤（102）按設計到達了指定位置；當板式物料的豎直投影與板式物料檢測開關（130）重合時，將會觸發檢測開關，檢測開關發送信號至控制系統，確認托盤（102）內指定位置裝載了板式物料且按設計到達了指定位置；升降主驅動鏈輪組運動帶動穿梭車（103）上下運動至RGV小車（200）取料的指定高度，等待RGV小車（200）執行放料動作。

3.根據權利要求1所述的一種平行布置的恒溫固化塔存取料方法，其特征在于：所述步驟二具體為，當RGV小車（200）運動至可存料的固化塔（100）前方，小車頂升氣缸向上運動，帶動頂升平臺（210）向上運動，頂升平臺（210）運動到位后，上下運動平臺向外運動伸出到極限位置，頂升氣缸向下運動，吸盤（230）上的板式物料相應向下運動直至板式物料放置在穿梭車（103）上，由于吸盤（230）為帶補償行程和彈簧的可伸縮吸盤，吸盤（230）可持續壓在板式物料上且不會對板式物料造成破壞，直至頂升氣缸活塞縮回到極限位置；真空系統對吸盤（230）充氣，吸盤（230）中的負壓變位正壓，頂升氣缸向上運動，帶動吸盤（230）上升，直至頂升氣缸運動上極限位置；上層運動平臺、下層運動平臺縮回至極限位置；頂升氣缸縮回，RGV小車（200）回復至初始狀態；板式物料完成從RGV至穿梭車（103）的轉運。