[發明專利]連桿型防墜控制方法

有效

• 申請號: 202110323674.5
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113233281B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 徐棵苗;郭環;孔祥峰
• 申請（專利權）人: 科捷智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/12
• 分類號: B66B5/12;B66B5/18;B66B11/04;B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

本發明所述連桿型防墜控制方法，設計一種同時兼顧兩個承載件的連桿型防墜機構，以期在任一或兩個承載件斷裂時均能實施抱軌動作，從而在減小相應防墜設備占用空間體積與成本的前提下，實現彈性蓄能、無需額外應急啟動動力的連動式防墜結構。將制動部安裝于載貨臺，制動部通過一組鏈條連接提升承載部的連桿，在連桿兩端連接用于升降驅動載貨臺的2組鋼絲繩；在組鋼絲繩中任一一組或兩組發生斷裂時，與鋼絲繩斷裂方向同側的連桿端部失去提升力而下降，鏈條作用于滑塊向下的拉力減小或消失，滑塊帶動制動惰輪被第一彈簧頂起，兩組制動惰輪的間距相應減小直至制動惰輪從兩側向中間夾住防墜導軌，載貨臺通過上述抱軌動作而自鎖于防墜導軌。

技術領域

本發明涉及一種連桿型防墜機構和應用該連桿型防墜機構的控制方法，屬于物流倉儲技術領域。

背景技術

目前在物流立體倉儲的作業輸送現場，通常使用有各種類型的由繩帶牽引進行垂向提升的載貨設備，通過載貨設備將貨物在不同工作高度之間進行傳輸。

現有載貨臺的承載件通常采用鋼絲繩或起重鏈條，長時間大載荷使用后，存在著承載件發生局部受損、甚至是斷裂的安全隱患，此時載貨臺將自由下落而隨之產生較為嚴重的安全事故，給現場環境中的作業人員與其他設備造成傷害。

如申請人在先申請的國內專利，申請號CN201910773054.4，名稱為具有新型防墜機構的載貨臺及其方法，其包括防墜導軌和連接載貨臺承載件的升降防墜裝置。升降防墜裝置安裝于載貨臺的側臂，包括一端連接于載貨臺承載件的杠桿，杠桿的另一端連接于滑塊的心軸，與心軸相反方向的滑塊上設置有一組連桿軸；在滑塊垂向上貫穿并安裝一組導柱，導柱套設有復位彈簧；在滑塊與復位彈簧的垂向兩側、連桿軸的上下軸端分別連接1組防墜導柱座；防墜導柱座通過螺栓安裝于防墜基座板的一側，在防墜基座板的另一側安裝有2組制動斜塊；連桿軸穿過防墜基座板并位于2組制動斜塊之間，在連桿軸軸端安裝有惰輪軸，惰輪軸的端部懸掛制動惰輪。在正常運行狀態下，杠桿與載貨臺承載件連接，由于提升力的作用，杠桿使滑塊始終處于壓迫復位彈簧的狀態，從而產生較大的預先繃緊的牽引力。滑塊在牽引力的作用下，其上安裝的制動惰輪始終處于張開的狀態，此時制動惰輪與防墜導軌之間不接觸。一旦載貨臺承載件斷裂，上述升降防墜裝置啟動，載貨臺承載件傳遞的牽引力消失，復位彈簧蓄積的勢能得以釋放而將滑塊頂起，制動惰輪隨之被頂起，因兩側斜塊變窄導致制動惰輪的間距隨之變小直至夾緊防墜導軌而停止滑行，最終使載貨臺穩定地自鎖于防墜導軌。

上述現有技術，采取的是單一承載件(鋼絲繩或鏈條)斷裂防墜機構設計方案。但在實際應用中，提升設備通常采用多條繩鏈牽引方式，因此若基于上述現有技術而配備相應數量如上結構的防墜機構就會對安裝空間、以及相對應的檢測與防護裝置提出了較高的要求。顯然對于現有設備小型化與精細化設計、優化立體倉儲作業現場，直接造成明顯的制約與應用局限性。

有鑒于此，特提出本專利申請。

發明內容

本發明所述連桿型防墜控制方法，在于解決上述現有技術存在的問題而設計一種同時兼顧兩個承載件的連桿型防墜機構，以期在任一或兩個承載件斷裂時均能直接、準確、快速與高效地實施抱軌動作，從而在減小相應防墜設備占用空間體積與成本的前提下，實現彈性蓄能、無需額外應急啟動動力的連動式防墜結構與控制方法。同時，相應改進局部部件連接以提高承載裝置的均衡與穩定性能。

為實現上述設計目的，所述的連桿型防墜控制方法是將制動部安裝于載貨臺，制動部通過一組鏈條連接提升承載部的連桿，在連桿兩端連接用于升降驅動載貨臺的2組鋼絲繩；在正常工作狀態下，2組鋼絲繩通過連桿與鏈條向制動部提供向上的提升力，連桿向上提升拉緊鏈條，鏈條轉向施加制動部的滑塊向下的拉力以產生預先繃緊的牽引力；在牽引力的作用下，在滑塊上安裝的制動惰輪始終處于張開狀態，制動惰輪與防墜導軌不接觸，載貨臺可沿防墜導軌的垂向自由地升降；