[發(fā)明專利]連桿型防墜控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110323674.5
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113233281B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐棵苗;郭環(huán);孔祥峰
• 申請（專利權(quán)）人: 科捷智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/12
• 分類號: B66B5/12;B66B5/18;B66B11/04;B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 青島匯智海納知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

1.一種連桿型防墜控制方法，其特征在于：將制動部安裝于載貨臺，制動部通過一組鏈條連接提升承載部的連桿，所述的提升承載部包括2組鋼絲繩和2個上端連接鋼絲繩的提升螺桿，2個提升螺桿的下端連接一組連桿，連桿通過鏈條連接制動部；

提升螺桿穿入在載貨臺上水平設(shè)置的載貨臺安裝板的垂向孔，并從載貨臺安裝板底部開始、在提升螺桿上依次地套設(shè)有第二套筒、提升板和用于鎖緊的螺母，在提升板的垂向兩側(cè)分設(shè)第二套筒和螺母，在第二套筒上套設(shè)有第二彈簧；

卡板抵靠擠住提升螺桿，卡板通過螺栓安裝到載貨臺的載貨臺安裝板垂向上方；提升螺桿抵靠擠住卡板的中間部分為非圓形的銑平面；

提升螺桿的安裝高度(H)大于max(h1,h2)，h1是防墜機(jī)構(gòu)啟動時位于連桿右端的提升軸軸心的垂向位移量，h2是防墜機(jī)構(gòu)啟動時位于連桿左端的提升軸軸心的垂向位移量；

提升板具有L型結(jié)構(gòu)，在其一側(cè)設(shè)置有提升板孔，在其另一側(cè)設(shè)置有提升軸；提升軸探入載貨臺上的長圓孔，提升螺桿穿過提升板孔；

鏈條拉緊座通過螺栓安裝于滑塊，鏈輪安裝于防墜基座板上的固定軸，并在固定軸的軸端通過彈性擋圈鎖住鏈輪，采用4 個螺栓將防墜基座板安裝到載貨臺上；鏈條的一端連接至鏈條拉緊座，其另一端繞過鏈輪后連接至鏈條拉緊螺桿的端部，鏈條拉緊螺桿的另一端部穿過連桿角鋼并用螺母進(jìn)行鎖緊；連桿角鋼焊接于連桿；滑塊上安裝有制動惰輪；

提升軸具有粗細(xì)不同的兩段式結(jié)構(gòu)，在提升軸的細(xì)部上套設(shè)一銅套，2組提升軸各自穿過連桿兩端的連桿孔，并在連桿外側(cè)通過彈性擋圈將提升軸的軸頭鎖緊；

所述連桿端部的連桿孔為長圓孔，其孔徑長度(S)大于max(S1,S2)；S1是防墜機(jī)構(gòu)啟動時位于連桿右端的提升軸軸心沿連桿中心線的位移量，S2是防墜機(jī)構(gòu)啟動時位于連桿左端的提升軸軸心沿連桿中心線的位移量；

在正常工作狀態(tài)下，2組鋼絲繩通過連桿與鏈條向制動部提供向上的提升力，連桿向上提升拉緊鏈條，鏈條轉(zhuǎn)向施加制動部的滑塊向下的拉力以產(chǎn)生預(yù)先繃緊的牽引力；在牽引力的作用下，在滑塊上安裝的制動惰輪始終處于張開狀態(tài)，制動惰輪與防墜導(dǎo)軌不接觸，載貨臺可沿防墜導(dǎo)軌的垂向自由地升降；

在2組鋼絲繩中任意一組或兩組發(fā)生斷裂時，與鋼絲繩斷裂方向同側(cè)的連桿端部失去提升力而下降，鏈條作用于滑塊向下的拉力減小或消失，滑塊帶動制動惰輪被第一彈簧頂起，兩組制動惰輪的間距相應(yīng)減小直至制動惰輪從兩側(cè)向中間夾住防墜導(dǎo)軌，載貨臺通過上述抱軌動作而自鎖于防墜導(dǎo)軌。

2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防墜控制方法，其特征在于： 在提升螺桿上端設(shè)置銷孔，橫銷穿入該銷孔并在橫銷上套設(shè)一套環(huán)，鋼絲繩繞過套環(huán)，在橫銷兩端分別通過螺母進(jìn)行鎖緊；鋼絲繩繞過套環(huán)后進(jìn)行對折并在繩端采用繩夾進(jìn)行鎖緊。

3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的防墜控制方法，其特征在于： 在滑塊的垂向端設(shè)置有兩個導(dǎo)柱安裝孔以用來安裝導(dǎo)柱，在兩個導(dǎo)柱孔內(nèi)部設(shè)置有兩個含油軸承，套設(shè)有第一彈簧的第一套筒套設(shè)于導(dǎo)柱，導(dǎo)柱未套設(shè)第一套筒的端部從滑塊的導(dǎo)柱安裝孔穿過，第一彈簧和第一套筒位于滑塊一側(cè)，將上下2個防墜導(dǎo)柱座分別通過導(dǎo)柱座螺栓安裝到防墜基座板上，并在上部的防墜導(dǎo)柱座中間部位設(shè)置螺紋孔、對應(yīng)地裝配有1組頂絲和螺母；通過導(dǎo)柱螺栓穿過導(dǎo)柱兩端的導(dǎo)柱端孔，以將導(dǎo)柱整體地安裝到導(dǎo)柱座處；

連接連桿的過程包括，首先，調(diào)節(jié)位于上部的防墜導(dǎo)柱座上的頂絲和螺母，使得滑塊向下移動至與第一套筒接觸；將鏈條的一端連接至鏈條拉緊座上，鏈條的另一端繞過鏈輪后連接至鏈條拉緊螺桿，鏈條拉緊螺桿的端部穿過連桿角鋼上的安裝孔并用螺母進(jìn)行鎖緊；

然后，連接連桿與提升板，將提升螺桿穿過提升板，在提升軸的細(xì)部上套設(shè)一銅套，將提升軸插過連桿兩端的連桿孔，連桿孔為長圓孔，在連桿外側(cè)通過彈性擋圈將提升軸的軸頭鎖緊；將2個第二檢測開關(guān)分別安裝至載貨臺上，調(diào)整第二檢測開關(guān)的探頭與連桿的端部接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防墜控制方法，其特征在于：將第一檢測板安裝于滑塊、第一檢測開關(guān)安裝于防墜基座板，第一檢測開關(guān)的檢測端頂在第一檢測板上以檢測鋼絲繩的張力變化；

在鋼絲繩發(fā)生斷裂時，第一檢測板隨著滑塊向上滑動而與第一檢測開關(guān)脫離接觸，第一檢測開關(guān)的控制信號變化而觸發(fā)電氣報警。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防墜控制方法，其特征在于：將2個第二檢測開關(guān)分別安裝于載貨臺，調(diào)整第二檢測開關(guān)的探頭與連桿的端部接觸以檢測鋼絲繩斷裂時防墜機(jī)構(gòu)是否啟動；在鋼絲繩發(fā)生時，與斷裂方向同側(cè)的連桿端部下降，第二檢測開關(guān)脫離與連桿端部的接觸，第二檢測開關(guān)的控制信號發(fā)生變化而觸發(fā)電氣報警。