[發(fā)明專利]一種具有社交功能的智能陪伴設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110323431.1
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113050692B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設計）人: 郭建奇;龔碧容;陳凡
• 申請（專利權）人: 極研（福建）信息科技有限公司
• 主分類號: G06F3/00
• 分類號: G06F3/00
• 代理公司: 福州順升知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 35242
• 代理人: 鄭耀敏

1.一種具有社交功能的智能陪伴設備，其特征在于：包括機殼(1)和飛控系統(tǒng)(2)，所述飛控系統(tǒng)(2)設置于所述機殼(1)內(nèi)部，所述機殼(1)頂部為中空結構，且所述機殼(1)內(nèi)部設有：

雙目視覺組件(3)，用以讀取外部環(huán)境圖像并傳輸?shù)剿鲲w控系統(tǒng)(2)，識別外部環(huán)境信息調整飛行動作或自動返航；

電磁波充電組件(4)，與飛控系統(tǒng)(2)電連接，在預設充電區(qū)域接收充電樁發(fā)射的毫米波信號并通過整流電路實現(xiàn)電能轉化充電，用以向設備整體供電；

通信組件(5)，包括人機交互模塊(501)和機機交互模塊(502)，實現(xiàn)語音控制傳輸飛行指令；

其中，所述雙目視覺組件(3)包括：

圖像傳輸模塊(301)，所述圖像傳輸模塊(301)包括兩組圖像傳感器，用以通過兩組圖像傳感器與被測物體之間距離，利用三角測距定理計算出物體與無人機之間距離，并實現(xiàn)定位追蹤；

互動投影模塊(302)，用以將圖像傳輸模塊(301)采集到的圖像信息向地面區(qū)域投影成像，并通過圖像傳輸模塊(301)檢測環(huán)境道路實際信息對比手機APP導航軟件信息，以投影導航影像實現(xiàn)實景導航，同時在需要進行人機互動過程中，通過投影模塊向選定區(qū)域投放圖像，操作者點擊圖像對應區(qū)域，并通過雙目立體視覺模塊判斷點擊區(qū)域對應指令，以實現(xiàn)人機投影互動，實現(xiàn)無屏幕的觸屏操作；

所述人機交互模塊(501)包括聲音采集單元和語音輸出單元，該聲音采集單元內(nèi)置子控制模塊，所述子控制模塊用以語音指令存儲比對并控制語音輸出單元對應輸出語音答復，以及通過子控制模塊向所述飛控系統(tǒng)(2)輸出飛行指令；

所述機機交互模塊(502)包括無線射頻發(fā)射器以及信號接收器，該無線射頻發(fā)射器用以將特定信息發(fā)送到外部環(huán)境中，且所述信號接收器用以接受其他智能陪伴設備所發(fā)射的交友信息。

2.根據(jù)權利要求1所述一種具有社交功能的智能陪伴設備，其特征在于：所述電磁波充電組件(4)包括充電接收模塊(401)、蓄電模塊(402)和無線充電樁，所述充電接收模塊(401)包括固定于所述機殼(1)內(nèi)部的多組信標天線，多組所述信標天線共同連接有一組整流器。

3.根據(jù)權利要求2所述一種具有社交功能的智能陪伴設備，其特征在于：所述無線充電樁包括分布于使用區(qū)域的多組相位干涉天線以及電磁波發(fā)射器，該相位干涉天線用于配合多組所述信標天線實現(xiàn)蓄電模塊(402)的空間定位。

4.根據(jù)權利要求3所述一種具有社交功能的智能陪伴設備，其特征在于：所述蓄電模塊(402)包括多組固定于所述機殼(1)內(nèi)底部的可充電電池組，多組所述可充電電池組依次串聯(lián)且與所述整流器電連接。

5.根據(jù)權利要求1所述一種具有社交功能的智能陪伴設備，其特征在于：所述飛控系統(tǒng)(2)包括控制器(201)和存儲器(202)，所述控制器(201)內(nèi)部集成加速計、陀螺儀、地磁感應以及氣壓傳感器，所述存儲器(202)與所述控制器(201)電連接，且所述存儲器(202)外部設置有USB、A/D轉換、UART、PLC以及DMA接口。

6.根據(jù)權利要求1所述一種具有社交功能的智能陪伴設備，其特征在于：所述機殼(1)底部外側環(huán)繞設置有四組支撐設備整體飛行的動力旋翼(6)，所述動力旋翼(6)上下側的所述機殼(1)表面均設置有旋翼護罩(601)，所述機殼(1)外側對應所述動力旋翼(6)設置有四組支臂(7)，且四組所述動力旋翼(6)與所述機殼(1)均通過支臂(7)相連接。

7.根據(jù)權利要求1所述一種具有社交功能的智能陪伴設備，其特征在于：所述機殼(1)底部設置有起落板(8)，該起落板(8)底部為橡膠防滑墊，所述機殼(1)頂部設置有封閉所述飛控系統(tǒng)(2)的中空半球狀隔音罩(101)。