[發(fā)明專利]一種具有社交功能的智能陪伴設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110323431.1
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN113050692B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭建奇;龔碧容;陳凡
• 申請（專利權(quán)）人: 極研（福建）信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/00
• 分類號(hào): G06F3/00
• 代理公司: 福州順升知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35242
• 代理人: 鄭耀敏

本發(fā)明公開了一種具有社交功能的智能陪伴設(shè)備，包括機(jī)殼和飛控系統(tǒng)，所述飛控系統(tǒng)設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)部，所述機(jī)殼頂部為中空結(jié)構(gòu)，且所述機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有：雙目視覺組件，用以讀取外部環(huán)境圖像并傳輸?shù)剿鲲w控系統(tǒng)，識(shí)別外部環(huán)境信息調(diào)整飛行動(dòng)作或自動(dòng)返航；電磁波充電組件，與飛控系統(tǒng)電連接。有益效果在于：本發(fā)明通過設(shè)置可作為社交伙伴使用的智能陪伴設(shè)備，通過跟隨使用人員飛行以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、危險(xiǎn)警示以及交友輔助功能，且可選擇通過手勢、語音或手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制，飛行過程自動(dòng)避障，促進(jìn)行動(dòng)不便人員交友溝通，同時(shí)設(shè)備飛行噪音更低，使用更加舒適，通過互動(dòng)投影實(shí)現(xiàn)人機(jī)交流以及功能控制，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及社交看護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有社交功能的智能陪伴設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，留守兒童問題以及空巢老人問題是困擾人們親情關(guān)系的主要誘因，現(xiàn)如今大部分年輕人從落后地區(qū)向更加發(fā)達(dá)區(qū)域轉(zhuǎn)移發(fā)展，以及在留守兒童問題和空巢老人問題的作用下，導(dǎo)致大部分家庭的老人和孩子長期處于缺少關(guān)愛、陪伴的生活狀態(tài)，對家庭留守人員以及行動(dòng)不便人員尤其是兒童的成長、社交過程造成不利影響，人員長期保持獨(dú)處狀態(tài)，社交溝通缺失，容易造成性格內(nèi)向孤僻，不利于健康成長。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具有社交功能的智能陪伴設(shè)備，設(shè)置可作為社交伙伴使用的智能陪伴設(shè)備，通過跟隨使用人員飛行以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、危險(xiǎn)警示以及交友輔助功能，且可選擇通過手勢、語音或手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制，飛行過程自動(dòng)避障，通過互動(dòng)投影實(shí)現(xiàn)人機(jī)交流以及功能控制，實(shí)用性強(qiáng)，詳見下文闡述。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種具有社交功能的智能陪伴設(shè)備，包括機(jī)殼和飛控系統(tǒng)，所述飛控系統(tǒng)設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)部，所述機(jī)殼頂部為中空結(jié)構(gòu)，且所述機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有：

雙目視覺組件，用以讀取外部環(huán)境圖像并傳輸?shù)剿鲲w控系統(tǒng)，識(shí)別外部環(huán)境信息調(diào)整飛行動(dòng)作或自動(dòng)返航；

電磁波充電組件，與飛控系統(tǒng)電連接，在預(yù)設(shè)充電區(qū)域接收充電樁發(fā)射的毫米波信號(hào)并通過整流電路實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)化充電，用以向設(shè)備整體供電；

通信組件，包括人機(jī)交互模塊和機(jī)機(jī)交互模塊，實(shí)現(xiàn)語音控制傳輸飛行指令；

其中，所述雙目視覺組件包括：

圖像傳輸模塊，所述圖像傳輸模塊包括兩組圖像傳感器，用以通過兩組圖像傳感器與被測物體之間距離，利用三角測距定理計(jì)算出物體與無人機(jī)之間距離，并實(shí)現(xiàn)定位追蹤；

互動(dòng)投影模塊，用以將圖像傳輸模塊采集到的圖像信息向地面區(qū)域投影成像，并通過圖像傳輸模塊檢測環(huán)境道路實(shí)際信息對比手機(jī)APP導(dǎo)航軟件信息，以投影導(dǎo)航影像實(shí)現(xiàn)實(shí)景導(dǎo)航。

采用上述一種具有社交功能的智能陪伴設(shè)備，在使用過程中，利用雙目視覺組件的兩個(gè)圖像傳感器分別檢測外界圖像，通過測量外界物體與兩組圖像傳感器之間的夾角，通過物體與兩組圖像傳感器所形成的三角測距定理，以計(jì)算出所檢測到物體與雙目視覺組件之間的距離，從而通過雙目視覺組件識(shí)別使用人員人臉并跟隨移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)陪伴跟蹤飛行；在設(shè)備整體跟隨使用人員移動(dòng)過程中，通過雙目視覺組件實(shí)時(shí)監(jiān)測路面臺(tái)階、坡度或煙霧信息，并通過人機(jī)交互模塊的語音輸出單元向使用人員發(fā)出警示音，避免使用人員踩踏到危險(xiǎn)區(qū)域產(chǎn)生人身傷害；同時(shí)在設(shè)備飛行過程中通過機(jī)機(jī)交互模塊將使用人員個(gè)人交友信息轉(zhuǎn)化為射頻信號(hào)，并將該射頻信號(hào)向外部環(huán)境中發(fā)射，當(dāng)射頻接收器接受到外界設(shè)定距離內(nèi)部存在另一位使用人員，且另一位使用人員的交友信息與其自身交友信息匹配度達(dá)到設(shè)定值后，以通過兩組智能陪伴設(shè)備完成配對，從而通過兩組智能陪伴設(shè)備引導(dǎo)兩位使用人員彼此靠近進(jìn)行交友溝通；需要進(jìn)行互動(dòng)投影時(shí)，通過互動(dòng)投影模塊向機(jī)殼下方區(qū)域投射圖像，操作者點(diǎn)擊圖像對應(yīng)區(qū)域，并通過雙目立體視覺模塊判斷點(diǎn)擊區(qū)域所對應(yīng)的指令，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)投影互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無屏幕的投影觸屏操作。