[發明專利]一種電機、電機控制方法、車輛和介質

在審

• 申請號: 202110322620.7
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112910170A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 孔慶波;徐鵬
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: H02K7/12
• 分類號: H02K7/12;H02P29/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發明實施例提供了一種電機、電機控制方法、車輛和介質，所述電機包括：可相對轉動的第一組件和第二組件；所述第一組件具有內腔結構，所述第二組件位于所述內腔結構中；所述第一組件的內表面與所述第二組件的外表面平行，形成氣隙；所述第二組件的外表面的輪廓所在平面與所述第二組件的軸線相交；當所述第一組件與所述第二組件在軸線方向上相對移動時，所述氣隙長度與所述第一組件、所述第二組件之間的相對位置對應。本發明實施例提供了一種氣隙可調的電機，實現通過調節電機的氣隙長度，從而改變電機的工作特性，使其與當前工況需求更加適配。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，特別是涉及一種電機、電機控制方法、車輛和介質。

背景技術

電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。

旋轉電機，是電機中的一種。旋轉電機一般包含有轉子和定子，轉子和定子之間存在一定長度的氣隙。

電機氣隙長度與輸出轉矩、效率密切相關。一般而言，氣隙長度越小，磁場越強，電機輸出轉矩越大，即電機體積不變的情況下能輸出更大的轉矩。然而，磁場越強，意味著電機鐵耗越大。電機損耗主要包括銅耗與鐵耗兩個部分，對于驅動電機而言，常用工況的鐵耗能量占比遠大于銅耗，即鐵耗大小基本決定了電機的綜合效率。因此，氣隙降低將會導致驅動電機綜合效率下降。

現有技術中，電機的氣隙長度不可變，由此導致轉矩密度與效率成為了矛盾點，降低氣隙長度提升轉矩密度，則會降低效率，反之增大氣隙長度提升效率，則轉矩密度會下降。此外，由于氣隙長度不可變使得轉子磁場只能通過繞組加載負縱軸電流來削弱，高速工況需要較大的弱磁電流削弱轉子磁場，以此保證電機端電壓不超過母線電壓。故高速工況還會產生額外的銅耗，導致效率進一步降低。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種電機、電機控制方法、車輛和介質。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種電機，包括：可相對轉動的第一組件和第二組件；

所述第一組件具有內腔結構，所述第二組件位于所述內腔結構中；

所述第一組件的內表面與所述第二組件的外表面平行，形成氣隙；

所述第二組件的外表面的輪廓所在平面與所述第二組件的軸線相交；

當所述第一組件與所述第二組件在軸線方向上相對移動時，所述氣隙長度與所述第一組件、所述第二組件之間的相對位置對應。

可選地，還包括：移動組件；所述移動組件與所述第一組件、所述第二組件中的至少一個連接；

所述移動組件用于驅動所述第一組件與所述第二組件在軸線方向上作相對移動。

可選地，所述第一組件為定子，所述第二組件為轉子。

可選地，所述第一組件為轉子，所述第二組件為定子。

可選地，所述第一組件的內壁和所述第二組件的外表面為錐形。

可選地，所述第一組件的內壁和所述第二組件的外表面為階梯形。

本發明實施例還公開了一種電機控制方法，應用于如上所述的電機，所述方法包括：

確定目標氣隙長度；

依據所述目標氣隙長度確定所述第一組件和所述第二組件的目標相對位置；

移動所述第一組件和所述第二組件中的至少一個，以使所述第一組件和所述第二組件處于所述目標相對位置。

可選地，所述確定目標氣隙長度的步驟，包括：

獲取工況數據；