[發明專利]一種電機、電機控制方法、車輛和介質

在審

• 申請號: 202110322620.7
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112910170A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 孔慶波;徐鵬
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: H02K7/12
• 分類號: H02K7/12;H02P29/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種電機，其特征在于，包括：可相對轉動的第一組件和第二組件；

所述第一組件具有內腔結構，所述第二組件位于所述內腔結構中；

所述第一組件的內表面與所述第二組件的外表面平行，形成氣隙；

所述第二組件的外表面的輪廓所在平面與所述第二組件的軸線相交；

當所述第一組件與所述第二組件在軸線方向上相對移動時，所述氣隙長度與所述第一組件、所述第二組件之間的相對位置對應。

2.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，還包括：移動組件；所述移動組件與所述第一組件、所述第二組件中的至少一個連接；

所述移動組件用于驅動所述第一組件與所述第二組件在軸線方向上作相對移動。

3.根據權利要求1或2所述的電機，其特征在于，

所述第一組件為定子，所述第二組件為轉子。

4.根據權利要求1或2所述的電機，其特征在于，

所述第一組件為轉子，所述第二組件為定子。

5.根據權利要求1或2所述的電機，其特征在于，

所述第一組件的內壁和所述第二組件的外表面為錐形。

6.根據權利要求1或2所述的電機，其特征在于，

所述第一組件的內壁和所述第二組件的外表面為階梯形。

7.一種電機控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1-6任一項所述的電機，所述方法包括：

確定目標氣隙長度；

依據所述目標氣隙長度確定所述第一組件和所述第二組件的目標相對位置；

移動所述第一組件和所述第二組件中的至少一個，以使所述第一組件和所述第二組件處于所述目標相對位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述確定目標氣隙長度的步驟，包括：

獲取工況數據；

依據所述工況數據確定目標氣隙長度。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛設置有如權利要求1-6任一項所述的電機。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求7至8中任一項所述的電機控制方法的步驟。