[發明專利]一種智能衣柜中的衣物管理裝置

在審

• 申請號: 202110322390.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113068934A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 李苗苗;李泰利;沈彥君;王鵬;王章源
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: A47B61/00
• 分類號: A47B61/00;A47B49/00;A47B97/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 陶得天

本發明公開了一種智能衣柜中的衣物管理裝置，涉及智能家居領域。提出了一種結構精巧、動作效率高、適用范圍廣且對衣物的管理效果好，可對衣物進行智能分類、儲存、查找、取出的能衣柜中的衣物管理裝置。包括相鄰設置的衣物存取單元以及衣物儲存單元；所述衣物存取單元包括外殼模塊以及抓取模塊，所述抓取模塊包括滑臺模塊、機械臂模塊以及抓手模塊，所述衣物儲存單元包括傳送鏈模塊以及多個衣架掛鉤模塊。滿足了在家庭生活水平日益提高，穿戴衣物種類繁多的背景下用戶對衣柜的使用需求。

技術領域

本發明涉及智能家居領域，具體地說是一種可對掛置衣物進行自動分類、智能存取的智能衣柜。

背景技術

現如今，智能衣柜是智能家居的一種，而智能家居則是以住宅為平臺，兼備建筑設備、網絡通信信息家電和設備自動化，集系統、結構、服務、管理為一體的高效、舒適、安全、便利、環保的居住環境。目前，國內的智能衣柜裝置的管理系統多體現在對衣柜內部環境指標如溫度、濕度、亮度的調控。因現有智能衣柜受裝置結構限制，無法滿足對衣物進行分類、儲存、查找、取出等動作要求，致使用戶在使用衣柜過程中，出現衣物查找困難，衣物管理混亂的問題。

而現有技術所公開的智能衣柜，雖然可以通過自動掛鉤及衣物識別器將衣物信息記錄，但是每件衣物都須使用對應指定的衣架，且仍然需用戶人工掛入、挑選和取出衣物，降低了使用的便捷性，無法滿足現有智能衣柜對衣物管理的要求。

因此，如何在滿足傳統智能衣柜的前提下，對衣物進行合適的管理，以滿足穿戴衣物種類繁多的背景下，用戶對衣柜的使用需求，即成為了本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明針對以上問題，提出了一種結構精巧、動作效率高、適用范圍廣且對衣物的管理效果好，可對衣物進行智能分類、儲存、查找、取出的智能衣柜中的衣物管理裝置。

本發明的技術方案為：連接在智能衣柜內壁的頂部，所述衣物管理裝置包括相鄰設置的衣物存取單元1以及衣物儲存單元2；

所述衣物存取單元1包括外殼模塊11以及抓取模塊，所述外殼模塊11包括固定連接在衣柜內壁的頂部的外殼鈑金件111以及固定連接在外殼鈑金件111中的置衣桿113，所述置衣桿113水平設置；

所述抓取模塊包括滑臺模塊12、機械臂模塊13以及抓手模塊14，所述滑臺模塊12平行的設置于置衣桿113的側上方、且與外殼鈑金件111相連接，所述滑臺模塊12包括線性導軌1211、滑塊1215以及直線驅動機構，所述滑塊1215可滑動的連接在直線導軌1211上、且在直線驅動機構的帶動下做直線往復運動；所述抓手模塊14通過機械臂模塊13連接在滑塊1215的下方、且在機械臂模塊13的帶動下做往復旋轉運動，通過所述抓手模塊14夾取或放開衣架；

所述衣物儲存單元2包括傳送鏈模塊21以及多個衣架掛鉤模塊22，所述傳送鏈模塊21包括環形鏈槽、傳送鏈條2104以及鏈條驅動機構，所述環形鏈槽固定連接在衣柜內壁的頂部，所述傳送鏈條2104容置于環形鏈槽中、且在鏈條驅動機構的帶動下做周向往復運動；

多個衣架掛鉤模塊22均連接在傳送鏈條2104之下，通過衣架掛鉤模塊22掛置衣架。

所述抓手模塊14包括上抓手底座1401、氣缸1403、下抓手底座1406以及上氣動抓手1408、下氣動抓手1407，所述上抓手底座1401固定連接在機械臂模塊13的底部，所述下抓手底座1406設置于上抓手底座1401的下方、且二者通過氣缸1403相連接，通過所述氣缸1403帶動下抓手底座1406做直線升降運動；

所述上氣動抓手1408固定連接在上抓手底座1401上，所述下氣動抓手1407固定連接在下抓手底座1406上，所述上氣動抓手1408、下氣動抓手1407均連接氣源。

所述機械臂模塊13包括機械臂底座1301、機械臂電機1304以及機械臂1306，所述機械臂底座1301固定連接所述滑臺模塊12中的滑塊，所述機械臂電機1304豎直設置、且固定連接在機械臂底座1301之下；