[發明專利]一種智能衣柜中的衣物管理裝置

在審

• 申請號: 202110322390.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113068934A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 李苗苗;李泰利;沈彥君;王鵬;王章源
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: A47B61/00
• 分類號: A47B61/00;A47B49/00;A47B97/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 陶得天

1.一種智能衣柜中的衣物管理裝置，其特征在于，連接在智能衣柜內壁的頂部，所述衣物管理裝置包括相鄰設置的衣物存取單元（1）以及衣物儲存單元（2）；

所述衣物存取單元（1）包括外殼模塊（11）以及抓取模塊，所述外殼模塊（11）包括固定連接在衣柜內壁的頂部的外殼鈑金件（111）以及固定連接在外殼鈑金件（111）中的置衣桿（113），所述置衣桿（113）水平設置；

所述抓取模塊包括滑臺模塊（12）、機械臂模塊（13）以及抓手模塊（14），所述滑臺模塊（12）平行的設置于置衣桿（113）的側上方、且與外殼鈑金件（111）相連接，所述滑臺模塊（12）包括線性導軌（1211）、滑塊（1215）以及直線驅動機構，所述滑塊（1215）可滑動的連接在直線導軌（1211）上、且在直線驅動機構的帶動下做直線往復運動；所述抓手模塊（14）通過機械臂模塊（13）連接在滑塊（1215）的下方、且在機械臂模塊（13）的帶動下做往復旋轉運動，通過所述抓手模塊（14）夾取或放開衣架；

所述衣物儲存單元（2）包括傳送鏈模塊（21）以及多個衣架掛鉤模塊（22），所述傳送鏈模塊（21）包括環形鏈槽、傳送鏈條（2104）以及鏈條驅動機構，所述環形鏈槽固定連接在衣柜內壁的頂部，所述傳送鏈條（2104）容置于環形鏈槽中、且在鏈條驅動機構的帶動下做周向往復運動；

多個衣架掛鉤模塊（22）均連接在傳送鏈條（2104）之下，通過衣架掛鉤模塊（22）掛置衣架。

2.根據權利要求1所述的一種智能衣柜中的衣物管理裝置，其特征在于，所述抓手模塊（14）包括上抓手底座（1401）、氣缸（1403）、下抓手底座（1406）以及上氣動抓手（1408）、下氣動抓手（1407），所述上抓手底座（1401）固定連接在機械臂模塊（13）的底部，所述下抓手底座（1406）設置于上抓手底座（1401）的下方、且二者通過氣缸（1403）相連接，通過所述氣缸（1403）帶動下抓手底座（1406）做直線升降運動；

所述上氣動抓手（1408）固定連接在上抓手底座（1401）上，所述下氣動抓手（1407）固定連接在下抓手底座（1406）上，所述上氣動抓手（1408）、下氣動抓手（1407）均連接氣源。

3.根據權利要求1所述的一種智能衣柜中的衣物管理裝置，其特征在于，所述機械臂模塊（13）包括機械臂底座（1301）、機械臂電機（1304）以及機械臂（1306），所述機械臂底座（1301）固定連接所述滑臺模塊（12）中的滑塊，所述機械臂電機（1304）豎直設置、且固定連接在機械臂底座（1301）之下；

所述機械臂（1306）固定連接在機械臂電機（1304）的輸出軸上、且與所述抓手模塊（14）中的上抓手底座（1401）固定相連；通過機械臂電機（1304）帶動機械臂（1306）做往復旋轉運動。

4.根據權利要求1所述的一種智能衣柜中的衣物管理裝置，其特征在于，所述直線驅動機構包括同步帶電機（1203）、同步帶（1209）以及同步帶主動輪（1208）、同步帶從動輪（1217），所述同步帶電機（1203）固定連接所述線性導軌（1211），所述同步帶主動輪（1208）、同步帶從動輪（1217）分別鉸接于線性導軌（1211）的兩端，其中所述同步帶主動輪（1208）與同步帶電機（1203）的輸出軸固定相連，所述同步帶（1209）平行于線性導軌（1211）設置、且漲緊的繞設在同步帶主動輪（1208）、同步帶從動輪（1217）之間，所述滑塊（1215）可滑動的連接在直線導軌（1211）上、且與同步帶（1209）固定相連。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的一種智能衣柜中的衣物管理裝置，其特征在于，所述置衣桿（113）的表面上設置有若干相互平行的斜向凸棱，所述斜向凸棱成對使用，同一對斜向凸棱之間形成與衣架頂部相適配的溝槽，所述斜向凸棱的中心線所在的平面與置衣桿（113）的軸向呈25°夾角。