[發(fā)明專(zhuān)利]混合動(dòng)力汽車(chē)及其模式切換與換擋協(xié)調(diào)控制方法及控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110322149.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113022549B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹良;王維振;婁丙民;單寶洪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司;濰柴新能源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W20/20
• 分類(lèi)號(hào): B60W20/20;B60W30/182;B60W30/19;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力汽車(chē)及其模式切換與換擋協(xié)調(diào)控制方法及控制器，混合動(dòng)力汽車(chē)模式切換與換擋協(xié)調(diào)控制方法包括獲取混合動(dòng)力汽車(chē)的當(dāng)前模式；根據(jù)混合動(dòng)力汽車(chē)為純電動(dòng)模式切換至混動(dòng)模式判斷是否出現(xiàn)換擋指令；根據(jù)出現(xiàn)換擋指令控制電動(dòng)機(jī)和變速箱執(zhí)行換擋操作，判斷離合器是否處于分離狀態(tài)；根據(jù)離合器處于分離狀態(tài)控制離合器消除空行程，根據(jù)離合器不處于分離狀態(tài)控制離合器保持當(dāng)前位置，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或控制發(fā)動(dòng)機(jī)保持啟動(dòng)狀態(tài)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速至第一設(shè)定范圍后控制離合器閉合，解決了現(xiàn)有技術(shù)中混合動(dòng)力汽車(chē)在模式切換與換擋協(xié)調(diào)時(shí)存在離合器頻繁結(jié)合分離以及導(dǎo)致的費(fèi)時(shí)、使用壽命低和舒適性差的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混合動(dòng)力汽車(chē)及其模式切換與換擋協(xié)調(diào)控制方法及控制器。

背景技術(shù)

本部分提供的僅僅是與本公開(kāi)相關(guān)的背景信息，其并不必然是現(xiàn)有技術(shù)。

混合動(dòng)力汽車(chē)是將發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)相結(jié)合，是目前汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的首選趨勢(shì)，由于混合動(dòng)力汽車(chē)具有較好的節(jié)油性，而且相較于傳統(tǒng)汽車(chē)對(duì)環(huán)境的影響較小，近年來(lái)逐漸受到用戶(hù)的歡迎。混合動(dòng)力汽車(chē)的并聯(lián)系統(tǒng)在進(jìn)行純電動(dòng)切換混動(dòng)模式的過(guò)程中，可能會(huì)在模式切換還未完成出現(xiàn)換擋需求的情況，或者換擋過(guò)程中出現(xiàn)模式切換請(qǐng)求，如果兩種控制需求協(xié)調(diào)不好，會(huì)出現(xiàn)離合器頻繁結(jié)合分離、汽車(chē)長(zhǎng)時(shí)間動(dòng)力不足、電動(dòng)機(jī)超速等問(wèn)題。

現(xiàn)有技術(shù)中的處理方式一種是在最先出現(xiàn)的控制需求完全完成后才繼續(xù)響應(yīng)另一個(gè)需求，如模式切換必須完全完成后才響應(yīng)換擋請(qǐng)求，或者換擋必須完成之后才開(kāi)始響應(yīng)模式切換需求，這種方式中兩種控制需求在時(shí)間上是串行的，費(fèi)時(shí)相對(duì)較長(zhǎng)，而且容易導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)超速問(wèn)題；另一種是以換擋優(yōu)先，當(dāng)模式切換中出現(xiàn)換擋請(qǐng)求時(shí)立馬打斷和停止模式切換，并執(zhí)行換擋操作，在換擋完成后繼續(xù)重新開(kāi)始模式切換，但是這種方式由于模式切換頻繁被打斷，換擋中前期的模式切換動(dòng)作全部停止和復(fù)原，導(dǎo)致前期的執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間全部浪費(fèi)，非常浪費(fèi)時(shí)間，而且在檔位較多的商用車(chē)上，低檔位升檔車(chē)速較密集，容易出現(xiàn)模式切換頻繁被打斷，造成離合器頻繁結(jié)合分離，對(duì)零部件磨損較嚴(yán)重，而且影響使用壽命以及駕駛員舒適性。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中混合動(dòng)力汽車(chē)在模式切換與換擋協(xié)調(diào)時(shí)存在離合器頻繁結(jié)合分離以及導(dǎo)致的費(fèi)時(shí)、使用壽命低和舒適性差的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是至少解決現(xiàn)有技術(shù)中混合動(dòng)力汽車(chē)在模式切換與換擋協(xié)調(diào)時(shí)存在離合器頻繁結(jié)合分離以及導(dǎo)致的費(fèi)時(shí)、使用壽命低和舒適性差的問(wèn)題。該目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明第一方面提出了一種混合動(dòng)力汽車(chē)模式切換與換擋協(xié)調(diào)控制方法，該混合動(dòng)力汽車(chē)模式切換與換擋協(xié)調(diào)控制方法包括：

獲取所述混合動(dòng)力汽車(chē)的當(dāng)前模式；

根據(jù)所述混合動(dòng)力汽車(chē)由純電動(dòng)模式切換至混動(dòng)模式，判斷是否出現(xiàn)換擋指令；

根據(jù)所述混合動(dòng)力汽車(chē)出現(xiàn)換擋指令，控制電動(dòng)機(jī)和變速箱執(zhí)行換擋操作，同時(shí)判斷離合器是否處于分離狀態(tài)；

根據(jù)所述離合器處于分離狀態(tài)控制所述離合器消除空行程，根據(jù)所述離合器不處于分離狀態(tài)時(shí)控制所述離合器保持當(dāng)前位置，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)保持啟動(dòng)狀態(tài)，然后控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速至第一設(shè)定范圍后控制所述離合器閉合。