[發明專利]混合動力汽車及其模式切換與換擋協調控制方法及控制器

有效

• 申請號: 202110322149.1
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113022549B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 尹良;王維振;婁丙民;單寶洪
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰柴新能源科技有限公司
• 主分類號: B60W20/20
• 分類號: B60W20/20;B60W30/182;B60W30/19;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

1.一種混合動力汽車模式切換與換擋協調控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述混合動力汽車的當前模式；

根據所述混合動力汽車由純電動模式切換至混動模式，判斷是否出現換擋指令；

根據所述混合動力汽車出現換擋指令，控制電動機和變速箱執行換擋操作，同時判斷離合器是否處于分離狀態；

根據所述離合器處于分離狀態控制所述離合器消除空行程，根據所述離合器不處于分離狀態時控制所述離合器保持當前位置，控制發動機啟動或控制所述發動機保持啟動狀態，然后控制所述發動機調速至第一設定范圍后控制所述離合器閉合。

2.根據權利要求1所述的混合動力汽車模式切換與換擋協調控制方法，其特征在于，所述根據所述混合動力汽車出現換擋指令，控制電動機和變速箱執行換擋操作包括：

控制所述電動機清扭矩；

控制變速箱摘擋；

控制所述電動機調速和所述變速箱選檔；

控制所述變速箱掛擋。

3.根據權利要求1所述的混合動力汽車模式切換與換擋協調控制方法，其特征在于，所述控制發動機啟動或控制所述發動機保持啟動狀態包括：

判斷發動機是否已經啟動；

根據所述發動機未啟動，控制起動機啟動所述發動機；

根據所述發動機已經啟動，控制所述發動機保持啟動狀態。

4.根據權利要求1至3任一項所述的混合動力汽車模式切換與換擋協調控制方法，其特征在于，所述控制所述發動機調速至第一設定范圍后控制所述離合器閉合包括：控制所述發動機與所述電動機之間的速差等于換擋完成時的所述變速箱的輸入軸需求轉速。

5.根據權利要求1所述的混合動力汽車模式切換與換擋協調控制方法，其特征在于，所述根據所述離合器不處于分離狀態時控制所述離合器保持當前位置包括：根據所述離合器處于滑摩狀態時控制所述離合器保持當前位置。

6.根據權利要求1所述的混合動力汽車模式切換與換擋協調控制方法，其特征在于，根據所述混合動力汽車未出現換擋指令，控制所述發動機啟動或控制所述發動機保持啟動狀態，然后控制所述發動機調速至第二設定范圍后控制所述離合器閉合。

7.根據權利要求6所述的混合動力汽車模式切換與換擋協調控制方法，其特征在于，所述根據所述混合動力汽車未出現換擋指令，控制所述發動機啟動或控制所述發動機保持啟動狀態包括：

判斷所述發動機是否啟動；

根據所述發動機啟動，控制所述發動機保持啟動狀態；

根據所述發動機未啟動，判斷行車倒拖條件是否滿足；

根據滿足行車倒拖條件，控制所述離合器消除空行程后閉合以倒拖啟動所述發動機；

根據不滿足行車倒拖條件，控制起動機啟動所述發動機。

8.根據權利要求7所述的混合動力汽車模式切換與換擋協調控制方法，其特征在于，所述控制所述發動機調速至第二設定范圍包括：控制所述發動機的轉速與所述電動機的實際轉速相等。

9.一種混合動力汽車模式切換與換擋協調的控制器，其特征在于，所述控制器包括模式切換與換擋協調的控制裝置和計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質內存儲有控制指令，所述控制裝置通過執行所述控制指令來實現根據權利要求1至8任一項所述的混合動力汽車模式切換與換擋協調控制方法，所述控制裝置包括：

判斷模塊，用于獲取所述混合動力汽車的當前模式以及是否出現換擋指令；

控制模塊，用于根據所述混合動力汽車出現換擋指令，控制電動機和變速箱執行換擋操作，同時判斷離合器是否處于分離狀態；

根據所述離合器處于分離狀態控制所述離合器消除空行程，根據所述離合器不處于分離狀態時控制所述離合器保持當前位置，控制所述發動機啟動或控制發動機保持啟動狀態，然后控制所述發動機調速至第一設定范圍后控制所述離合器閉合。

10.一種混合動力汽車，其特征在于，所述混合動力汽車包括動力總成以及根據權利要求9所述的混合動力汽車模式切換與換擋協調的控制器。