[發(fā)明專(zhuān)利]鞋零件的自動(dòng)組裝和縫合

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110321784.8
• 申請(qǐng)日: 2015-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113057414B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 德拉甘·朱科維克;李國(guó)弘;劉育睿;吳宏祐;廖長(zhǎng)竹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 耐克創(chuàng)新有限合伙公司
• 主分類(lèi)號(hào): A43D11/00
• 分類(lèi)號(hào): A43D11/00;A43D43/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張華卿;鄭霞

本發(fā)明涉及鞋零件的自動(dòng)組裝和縫合。通過(guò)以自動(dòng)方式執(zhí)行各種鞋制造過(guò)程來(lái)提高鞋或鞋的一部分的制造。例如，鞋零件可根據(jù)預(yù)設(shè)的相對(duì)位置而被取回和臨時(shí)組裝以形成零件疊層。零件疊層可使用被維持的鞋零件的相對(duì)定位來(lái)取回并放置在縫合機(jī)處以用于經(jīng)由零件的縫合更永久地連接以形成鞋組件。將零件疊層從堆疊表面轉(zhuǎn)移到縫合機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)在縫合期間的移動(dòng)和與縫合機(jī)相關(guān)聯(lián)的針的移動(dòng)由共享的控制機(jī)構(gòu)控制，使得這些移動(dòng)相對(duì)于彼此同步。可以利用視覺(jué)系統(tǒng)以得到在機(jī)器和位置之間和在機(jī)器和位置處的移動(dòng)和位置信息。

本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2015年01月23日，申請(qǐng)?zhí)枮?01910523392.2，發(fā)明名稱(chēng)為“鞋零件的自動(dòng)組裝和縫合”的申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

申請(qǐng)日為2015年01月23日，申請(qǐng)?zhí)枮?01910523392.2，發(fā)明名稱(chēng)為“鞋零件的自動(dòng)組裝和縫合”的申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2015年01月23日，申請(qǐng)?zhí)枮?01510033750.3，發(fā)明名稱(chēng)為“鞋零件的自動(dòng)組裝和縫合”的申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

標(biāo)題為“AUTOMATED ASSEMBLY AND STITCHING OF SHOE PARTS”的申請(qǐng)按照主題涉及同時(shí)提交的14/162,275號(hào)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)，該14/162,275號(hào)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的標(biāo)題為“ADJUSTABLE SURFACE FOR USE IN MANUFACTURING SHOE PARTS”，該申請(qǐng)?zhí)卮送ㄟ^(guò)引用被并入，如同全部在本文被闡述一樣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鞋的自動(dòng)制造。更具體地，本發(fā)明涉及以自動(dòng)方式組裝和縫合鞋的零件，例如共同形成鞋面的一部分或全部的鞋零件。

背景技術(shù)

制造鞋一般需要多個(gè)組裝步驟，例如將幾個(gè)鞋零件切割、形成、組裝、粘附和/或縫合在一起。完成這些步驟(例如大量依賴(lài)手工執(zhí)行的那些步驟)的一些方法可能是資源密集的，并可能具有高可變率。

發(fā)明內(nèi)容

該概述提供本公開(kāi)和本發(fā)明的各種方面的高水平概要，并介紹在下面的詳細(xì)描述中進(jìn)一步描述的概念的選擇。該概述并不打算識(shí)別所主張的主題的關(guān)鍵特征或本質(zhì)特征，也不打算用作在單獨(dú)確定所主張的主題的范圍時(shí)的輔助。

簡(jiǎn)言之且在高水平處，本公開(kāi)除了別的以外還描述了以自動(dòng)方式組裝和縫合鞋的零件。例如，單獨(dú)的鞋零件(例如，共同形成鞋面組件的全部或一部分的鞋零件)可根據(jù)預(yù)設(shè)的相對(duì)位置在堆疊站處被取回和臨時(shí)組裝以形成零件疊層。零件疊層可在鞋零件的相對(duì)定位被維持的情況下被取回并放置在縫合機(jī)處以用于經(jīng)由零件的縫合而更永久地連接以形成鞋組件。在將零件疊層從堆疊表面轉(zhuǎn)移到縫合機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)在縫合期間的移動(dòng)和與縫合機(jī)相關(guān)聯(lián)的針的移動(dòng)可由共享的控制機(jī)構(gòu)控制，使得這些移動(dòng)相對(duì)于彼此同步。

以自動(dòng)方式組裝和縫合鞋零件的示例性系統(tǒng)可包括各種部件，例如制造站、傳送機(jī)構(gòu)、視覺(jué)系統(tǒng)和共享的控制系統(tǒng)。在一個(gè)示例性方面中，系統(tǒng)包括具有相關(guān)聯(lián)的第一拾取工具的第一傳送機(jī)構(gòu)，第一傳送機(jī)構(gòu)可從至少一個(gè)制造站取回鞋零件并將所取回的鞋零件轉(zhuǎn)移到包括堆疊表面的另一制造站，所取回的鞋零件位于該堆疊表面處，至少一個(gè)鞋零件在預(yù)設(shè)的相對(duì)定位處與另一鞋零件的至少一部分重疊以形成零件疊層。第一視覺(jué)系統(tǒng)可確定由第一傳送機(jī)構(gòu)取回的鞋零件相對(duì)于第一拾取工具的定位，定位信息用于幫助將鞋零件定位在堆疊表面處。第二視覺(jué)系統(tǒng)可確定所取回的鞋零件中的單獨(dú)鞋零件相對(duì)于堆疊表面的定位，并可確定零件疊層相對(duì)于堆疊表面的定位。包括相關(guān)聯(lián)的第二拾取工具的第二傳送機(jī)構(gòu)可從堆疊表面取回零件疊層并將該疊層轉(zhuǎn)移到又一制造站，這個(gè)制造站包括可將包括在零件疊層中的鞋零件的重疊部分的至少一部分縫合在一起的縫合機(jī)。第二視覺(jué)系統(tǒng)可確定所取回的零件疊層相對(duì)于第二拾取工具的定位，且第二傳送機(jī)構(gòu)可相對(duì)于與縫合機(jī)相關(guān)聯(lián)的針將零件疊層定位在適當(dāng)?shù)奈恢蒙弦杂糜诳p合。共享的控制系統(tǒng)使用處理器，其與計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)通信并可使在縫合期間通過(guò)第二傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行的零件疊層相對(duì)于縫合機(jī)針的移動(dòng)與針的移動(dòng)同步。