[發明專利]鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110321734.X
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113076838A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 張景利;陳鐘;賀鑫;朱建國;張偉強
• 申請（專利權）人: 中國鐵路北京局集團有限公司北京科學技術研究所;天津華鐵科為科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06T3/40;G01S17/86
• 代理公司: 天津市君硯知識產權代理有限公司 12239
• 代理人: 張東浩

本申請提供了一種鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別方法、系統、設備和存儲介質；該系統、設備和存儲介質用于實施或存儲該方法，該方法包括獲取激光雷達的回傳信號；根據回傳信號計數車縫和計算車輛速度，并同步獲取抓拍的車廂圖像；對車廂圖像進行特征提取，得出集裝箱的箱號信息；將箱號信息按照計數的車縫的時間順序，進行排列，得出集裝箱場站箱號編組順序。改變了原人工拍照記錄查找的繁瑣工作，也改變了原視頻錄像按時間記錄和數據模糊不清的問題。

技術領域

本發明涉及鐵路集裝箱識別技術領域，具體涉及一種鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

在復雜的貨場實際應用環境中，貨場進場咽喉部位和列車運行多具備以下特征，包括：道岔多線路復雜無直線段、場地空間受限咽喉部位列車全部為變速運行、接送車咽喉停車等信號、裝載集裝箱貨車車種多樣等問題，這些問題的究其根本，關鍵點在于編組順序表的識別，而鐵路集裝箱場站編組順序表的識別也是一直傳統的技術方法無法逾越的技術難點，是一直阻礙著箱號識別系統應用到輔助貨場車號員崗位的技術瓶頸。現有的識別技術可以做到識別集裝箱上的編號，但是采用的識別設備中大多為傳統的磁鋼、雷達和紅外等技術對于車位的判斷錯誤率較高，因此極易出現編號與車位不相符；并且傳統的識別設備需要在布設鐵路兩側或鐵路地面以下，工程浩大；影響正常的行車安排。因此，研究一種鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別方法，來改善編組順序識別錯亂的現狀是極為必要的。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例致力于提供一種鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別方法、系統、設備及存儲介質。實現了列車低速和變速條件下車位準確的識別；能夠自動形成集裝箱場站箱號編組順序識別；改變了原人工拍照記錄查找的繁瑣工作，也改變了原視頻錄像按時間記錄和數據模糊不清的問題。

本發明提供一種鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別方法，包括：

獲取激光雷達的回傳信號；根據回傳信號計數車縫和計算車輛速度，并同步獲取抓拍的車廂圖像；

對車廂圖像進行特征提取，得出集裝箱的箱號信息；

將箱號信息按照計數的車縫的時間順序，進行排列，得出集裝箱場站箱號編組順序。

優選的，還包括：根據計算得出的車輛速度，調整抓拍頻率和同步獲取抓拍圖像的采樣頻率。

在上述任意一項實施例中優選的，對車廂圖像進行特征提取前，還包括對抓拍的圖像進行拼接融合，得到車廂全景圖像，對車廂全景圖像進行特征提取。

在上述任意一項實施例中優選的，在根據車廂圖像得出集裝箱的箱號信息時，包括以下方法中任意一種：

利用OCR技術，對車廂圖像提取箱號信息；

利用神經網絡，對車廂圖像進行箱號識別，利用神經網絡的輸出信息，作為集裝箱的箱號信息。

本發明還提供一種鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別系統，包括雷達識別器、工業相機和核心處理器；

所述雷達識別器用于向外發射并接收反射回傳的雷達信號；

所述工業相機用于按照抓拍頻率，根據觸發信號，抓拍集裝箱，獲取車廂圖像；

所述核心處理器用于根據雷達識別器獲取的回傳的雷達信號，計數車縫和計算車輛速度，并同步采樣抓拍的車廂圖像；對車廂圖像進行特征提取，得出集裝箱的箱號信息；將箱號信息按照計數的車縫的時間順序，進行排列，得出集裝箱場站箱號編組順序。

進一步優選的，還雷達識別器還包括輔助陀螺儀、電源和避雷器；所述輔助陀螺儀用于判斷工作模式和糾正速度誤差；所述電源用于提供工作電壓；所述避雷器與外殼連接，用于雷擊電流外泄。

在上述任意一項實施例中優選的，所述核心處理器還包括圖像處理模塊和圖像識別模塊；所述圖像處理模塊用于對抓拍的圖像進行拼接融合，得到車廂全景圖像，對車廂全景圖像進行特征提取；所述圖像識別模塊用于利用OCR技術，對車廂圖像提取箱號信息或利用神經網絡，對車廂圖像進行箱號識別，利用神經網絡的輸出信息，作為集裝箱的箱號信息。