[發(fā)明專利]鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113076838A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張景利;陳鐘;賀鑫;朱建國;張偉強
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵路北京局集團有限公司北京科學(xué)技術(shù)研究所;天津華鐵科為科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06T3/40;G01S17/86
• 代理公司: 天津市君硯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12239
• 代理人: 張東浩

1.一種鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別方法，其特征在于，包括：

獲取激光雷達的回傳信號；根據(jù)回傳信號計數(shù)車縫和計算車輛速度，并同步獲取抓拍的車廂圖像；

對車廂圖像進行特征提取，得出集裝箱的箱號信息；

將箱號信息按照計數(shù)的車縫的時間順序，進行排列，得出集裝箱場站箱號編組順序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別方法，其特征在于，包括：根據(jù)計算得出的車輛速度，調(diào)整抓拍頻率和同步獲取抓拍圖像的采樣頻率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別方法，其特征在于，對車廂圖像進行特征提取前，還包括對抓拍的圖像進行拼接融合，得到車廂全景圖像，對車廂全景圖像進行特征提取。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別方法，其特征在于，在根據(jù)車廂圖像得出集裝箱的箱號信息時，包括以下方法中任意一種：

利用OCR技術(shù)，對車廂圖像提取箱號信息；

利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對車廂圖像進行箱號識別，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出信息，作為集裝箱的箱號信息。

5.一種鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別系統(tǒng)，其特征在于，包括雷達識別器、工業(yè)相機和核心處理器；

所述雷達識別器用于向外發(fā)射并接收反射回傳的雷達信號；

所述工業(yè)相機用于按照抓拍頻率，根據(jù)觸發(fā)信號，抓拍集裝箱，獲取車廂圖像；

所述核心處理器用于根據(jù)雷達識別器獲取的回傳的雷達信號，計數(shù)車縫和計算車輛速度，并同步采樣抓拍的車廂圖像；對車廂圖像進行特征提取，得出集裝箱的箱號信息；將箱號信息按照計數(shù)的車縫的時間順序，進行排列，得出集裝箱場站箱號編組順序。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別系統(tǒng)，其特征在于，還雷達識別器還包括輔助陀螺儀、電源和避雷器；所述輔助陀螺儀用于判斷工作模式和糾正速度誤差；所述電源用于提供工作電壓；所述避雷器與外殼連接，用于雷擊電流外泄。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別系統(tǒng)，其特征在于，所述核心處理器還包括圖像處理模塊和圖像識別模塊；

所述圖像處理模塊用于對抓拍的圖像進行拼接融合，得到車廂全景圖像，對車廂全景圖像進行特征提?。?/p>

所述圖像識別模塊用于利用OCR技術(shù)，對車廂圖像提取箱號信息或利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對車廂圖像進行箱號識別，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出信息，作為集裝箱的箱號信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別系統(tǒng)，其特征在于，還包括補光燈；所述補光燈用于輔助工業(yè)相機抓拍時補光。

9.一種設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：處理器；用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；所述處理器，用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-4任一所述的鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別方法。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-4任一所述的鐵路集裝箱場站箱號編組順序識別方法。