[發明專利]一種輔助越障裝置及組件

在審

• 申請號: 202110321721.2
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113069044A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 班永;耿鶴;尹相超;陳超
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;柴艷波

本發明實施例提供一種輔助越障裝置及組件，其中，輔助越障裝置包括：主體座，所述主體座內具有移動腔，所述主體座具有相背設置的頂面及底面，以及，所述主體座的一側具有從所述底面向所述頂面逐漸升高的越障斜面；搭接板，所述搭接板可移動連接在所述移動腔內，且至少部分可伸出或縮進所述移動腔。本發明實施例提供的技術方案，通過輔助越障裝置，可使得可移動設備沿著越障斜面非常順利地越過障礙物，尤其是門檻、移門滑軌等障礙物，從而避免可移動設備被障礙物阻擋無法工作的情況發生。同時，由于搭接板可伸出或縮進移動腔，從而使得輔助越障裝置不影響移動門的打開和關閉。另外，輔助越障裝置的結構簡單，可適用于不同高度的障礙物。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種輔助越障裝置及組件。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，出現各種適于不同清潔對象的清潔設備。各種清潔設備為用戶的工作生活學習帶來了很大的便利，例如，掃地機器人。隨著掃地機器人的普及，越來越多的掃地機器人涌入千家萬戶，在不斷地為千萬家庭完成它的清潔工作。

但是，現有的掃地機器人，其清潔功能越來越強大，但其越障能力一直是廣大用戶的一個痛點，例如，很多具有門檻或者移門滑軌的位置，由于門檻或者移門滑軌具有一定的高度，以掃地機器人目前的爬坡能力是無法越過的，同時對于較寬的移門滑軌，滑軌槽也是很深很寬，掃地機器人的輪子也會經常卡在移門滑軌中，造成掃地機器人無法到達的地方，例如掃地機器人無法進入陽臺，從而無法進行清潔，同時，基站也無法放在陽臺，影響掃地機器人工作的發揮。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明，以便提供一種解決上述問題的輔助越障裝置及組件。

在本發明的一個實施例中，提供了一種輔助越障裝置，包括：

主體座，所述主體座內具有移動腔，所述主體座具有相背設置的頂面及底面，以及，所述主體座的一側具有從所述底面向所述頂面逐漸升高的越障斜面；

搭接板，所述搭接板可移動連接在所述移動腔內，且至少部分可伸出或縮進所述移動腔。

可選地，所述搭接板的至少伸出所述移動腔的部分為可形變結構。

可選地，所述搭接板上還設有導角面；

外部物體可沿著所述導角面作用于所述搭接板，以帶動所述搭接板縮進所述移動腔；

所述外部物體的作用力消失時，所述搭接板可伸出所述移動腔。

可選地，所述移動腔內設有導向軌及彈性件；

所述導向軌與所述主體座連接并沿所述搭接板的移動方向延伸，所述搭接板與所述導向軌可移動連接；

所述彈性件分別與所述主體座及所述搭接板連接。

可選地，所述搭接板的一端設有支撐架，所述搭接板通過所述支撐架與所述導向軌可移動連接；和/或

所述搭接板的一端設有連接套，所述搭接板通過所述連接套與所述導向軌可移動連接。

可選地，所述導向軌為螺紋桿，所述螺紋桿于所述主體座固定連接或可轉動連接；

所述搭接板的一端設有軸承，所述軸承的外環部與所述搭接板固定連接，所述軸承的內環部具有與所述螺紋桿匹配的內螺紋，所述軸承通過內環部與所述螺紋桿螺紋連接。

可選地，還包括升降結構，所述升降結構與所述主體座的底部連接，所述升降結構具有與所述越障斜面對應且同向延伸的抬升斜面。

可選地，所述升降結構包括至少一個抬升板；

所述抬升板層疊設置于所述主體座的底部，所述抬升板靠近所述越障斜面的一端設有所述抬升斜面。

可選地，所述升降結構包括驅動器及與所述驅動器耦接的升降平臺；