[發明專利]一種輔助越障裝置及組件

在審

• 申請號: 202110321721.2
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113069044A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 班永;耿鶴;尹相超;陳超
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈;柴艷波

1.一種輔助越障裝置，其特征在于，包括：

主體座，所述主體座內具有移動腔，所述主體座具有相背設置的頂面及底面，以及，所述主體座的一側具有從所述底面向所述頂面逐漸升高的越障斜面；

搭接板，所述搭接板可移動連接在所述移動腔內，且至少部分可伸出或縮進所述移動腔。

2.根據權利要求1所述的輔助越障裝置，其特征在于，所述搭接板的至少伸出所述移動腔的部分為可形變結構。

3.根據權利要求1所述的輔助越障裝置，其特征在于，所述搭接板上還設有導角面；

外部物體可沿著所述導角面作用于所述搭接板，以帶動所述搭接板縮進所述移動腔；

所述外部物體的作用力消失時，所述搭接板可伸出所述移動腔。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的輔助越障裝置，其特征在于，所述移動腔內設有導向軌及彈性件；

所述導向軌與所述主體座連接并沿所述搭接板的移動方向延伸，所述搭接板與所述導向軌可移動連接；

所述彈性件分別與所述主體座及所述搭接板連接。

5.根據權利要求4所述的輔助越障裝置，其特征在于，所述搭接板的一端設有支撐架，所述搭接板通過所述支撐架與所述導向軌可移動連接；和/或

所述搭接板的一端設有連接套，所述搭接板通過所述連接套與所述導向軌可移動連接。

6.根據權利要求4所述的輔助越障裝置，其特征在于，所述導向軌為螺紋桿，所述螺紋桿于所述主體座固定連接或可轉動連接；

所述搭接板的一端設有軸承，所述軸承的外環部與所述搭接板固定連接，所述軸承的內環部具有與所述螺紋桿匹配的內螺紋，所述軸承通過內環部與所述螺紋桿螺紋連接。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的輔助越障裝置，其特征在于，還包括升降結構，所述升降結構與所述主體座的底部連接，所述升降結構具有與所述越障斜面對應且同向延伸的抬升斜面。

8.根據權利要求7所述的輔助越障裝置，其特征在于，所述升降結構包括至少一個抬升板；所述抬升板層疊設置于所述主體座的底部，所述抬升板靠近所述越障斜面的一端設有所述抬升斜面。

9.根據權利要求7所述的輔助越障裝置，其特征在于，所述升降結構包括驅動器及與所述驅動器耦接的升降平臺；

所述升降平臺與所述主體座的底部連接，所述升降平臺靠近所述越障斜面的一端設有可伸縮的斜面，通過所述斜面作為所述抬升斜面。

10.一種輔助越障裝置組件，其特征在于，包括：

至少一對輔助越障裝置，所述輔助越障裝置包括主體座及搭接板，所述主體座內具有移動腔及越障斜面；所述搭接板可移動連接在所述移動腔內，且至少部分可伸出或縮進所述移動腔；

其中，成對的兩個所述輔助越障裝置相對分設于障礙物相背的兩側，并分別通過所述搭接板搭接在所述障礙物上，從所述障礙物的一側到另一側方向，兩個所述越障斜面構成先升高再降低的越障通道。

11.根據權利要求10所述的輔助越障裝置組件，其特征在于，所述搭接板位于所述主體座朝向所述障礙物的一側，所述搭接板的至少伸出所述移動腔的部分為可形變結構；

所述越障斜面位于所述主體座背向所述障礙物的一側。

12.根據權利要求10所述的輔助越障裝置組件，其特征在于，所述障礙物上具有可沿著所述障礙物的延伸方向移動的移動件；

沿所述障礙物的延伸方向，所述搭接板朝向所述移動件的一側具有導角面；

所述移動件可沿著所述導角面作用于所述搭接板，以帶動所述搭接板縮進所述移動腔；

所述移動件的作用力消失時，所述搭接板可伸出所述移動腔。