[發(fā)明專利]一種易于拆裝電源的續(xù)航建筑機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110321679.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN112918676B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢元弟;尹萬云;葛琎;金仁才;劉宿城;吳玉秀;余同德;葉勝軍;徐向榮;王瀚;王晉東;施磊磊;王慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)十七冶集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D27/24;H01M50/249;H01M50/244
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 于婉萍

本發(fā)明公開了一種易于拆裝電源的續(xù)航建筑機(jī)器人，無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種易于拆裝電源的續(xù)航建筑機(jī)器人，包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體上沿其四周設(shè)有間隔分布的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)有旋翼，還包括供電裝置，所述供電裝置可拆卸安裝于無人機(jī)本體的下方，其包括安裝架、覆銅板和續(xù)航電池，覆銅板和續(xù)航電池均安裝于安裝架上，無人機(jī)本體通過電刷及覆銅板與續(xù)航電池電連接。本發(fā)明可以有效提高無人機(jī)的續(xù)航能力，且其電源更換快捷方便，還能夠有效保證無人機(jī)飛行過程中的平穩(wěn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種易于拆裝電源的續(xù)航建筑機(jī)器人。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主操作。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需。隨著近些年無人機(jī)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，無人機(jī)在各行各業(yè)都得到了廣泛應(yīng)用，從而大大拓展了無人機(jī)本身的用途。

與載人飛機(jī)相比，無人機(jī)具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)使用環(huán)境和執(zhí)行任務(wù)的需要，無人機(jī)在使用時(shí)常需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間留空，現(xiàn)有無人機(jī)不論是油動(dòng)或電動(dòng)無人機(jī)，由于攜帶的燃料或電池的容量有限，因此留空時(shí)間通常較短，目前現(xiàn)有的長(zhǎng)時(shí)間留空無人機(jī)通常采用大翼展的高空無人機(jī)配合其機(jī)身或機(jī)翼上的太陽(yáng)能電池板發(fā)電來作為能源補(bǔ)充實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的續(xù)航。但是由于固定翼無人機(jī)的特性，其在飛行時(shí)只能通過不斷的前進(jìn)，依靠機(jī)翼行進(jìn)時(shí)上下表面的空氣流速差，進(jìn)而造成壓強(qiáng)差來提供升力，當(dāng)需要進(jìn)行固定位置留空時(shí)固定翼無人機(jī)便無法勝任，從而影響無人機(jī)的實(shí)際推廣應(yīng)用。

基于以上現(xiàn)狀，已有研究通過更換電池的方式來提高無人機(jī)的續(xù)航能力。如，公開號(hào)為CN104973263A的專利公開了一種自動(dòng)更換電池裝置用于自動(dòng)更換無人機(jī)的電池，其無人機(jī)設(shè)有電池倉(cāng)，自動(dòng)更換電池裝置包括：電池更換平臺(tái)、起落平臺(tái)、電池充電座及電池裝取機(jī)構(gòu)，起落平臺(tái)可相對(duì)電池更換平臺(tái)升降，從而使起落平臺(tái)能處于高于電池更換平臺(tái)的位置或與電池更換平臺(tái)基本平齊的位置或起落平臺(tái)低于電池更換平臺(tái)的位置；電池充電座可對(duì)從無人機(jī)取出的電池進(jìn)行充電；電池裝取機(jī)構(gòu)可將虧電電池從無人機(jī)的電池倉(cāng)取出并置于電池充電座上充電，并將電池充電座上充滿電的電池安裝到無人機(jī)的電池倉(cāng)。

上述自動(dòng)更換電池裝置不需要人工更換電池，減少了人力，方便了無人機(jī)等設(shè)備的使用，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)自動(dòng)不間斷巡航。但其更換電池時(shí)，還需要設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的電池裝取機(jī)構(gòu)，這就需要配備相應(yīng)的電池更換平臺(tái)，使得電池更換過程復(fù)雜，且相應(yīng)電池更換平臺(tái)的建設(shè)也提高了作業(yè)成本。

因此，如何在提高無人機(jī)續(xù)航能力的基礎(chǔ)上使動(dòng)力電池更換更便捷，并盡可能保證無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計(jì)是目前亟需解決的一個(gè)技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

1.要解決的問題

針對(duì)現(xiàn)有無人機(jī)的續(xù)航能力較差，而現(xiàn)有續(xù)航無人機(jī)電池更換結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜的問題，本發(fā)明提供了一種易于拆裝電源的續(xù)航建筑機(jī)器人。本發(fā)明可以有效提高無人機(jī)的續(xù)航能力，且其電源更換快捷方便，還能夠有效保證無人機(jī)飛行過程中的平穩(wěn)性。

2.技術(shù)方案

為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種易于拆裝電源的續(xù)航建筑機(jī)器人，包括無人機(jī)本體，無人機(jī)本體上沿其四周設(shè)有間隔分布的機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)有旋翼，還包括供電裝置，所述供電裝置可拆卸安裝于無人機(jī)本體的下方，其包括安裝架、覆銅板和續(xù)航電池，覆銅板和續(xù)航電池均安裝于安裝架上，無人機(jī)本體通過電刷及覆銅板與續(xù)航電池電連接。

更進(jìn)一步的，所述無人機(jī)本體上設(shè)有第一磁力吸附裝置，安裝架上設(shè)有與第一磁力吸附裝置相對(duì)應(yīng)的第二磁力吸附裝置。