[發明專利]一種易于拆裝電源的續航建筑機器人

有效

• 申請號: 202110321679.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112918676B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 錢元弟;尹萬云;葛琎;金仁才;劉宿城;吳玉秀;余同德;葉勝軍;徐向榮;王瀚;王晉東;施磊磊;王慧
• 申請（專利權）人: 中國十七冶集團有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/24;H01M50/249;H01M50/244
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 于婉萍

1.一種易于拆裝電源的續航建筑機器人，包括無人機本體(1)，無人機本體(1)上沿其四周設有間隔分布的機械臂(11)，機械臂(11)的端部設有旋翼(12)，其特征在于：還包括供電裝置(2)，所述供電裝置(2)可拆卸安裝于無人機本體(1)的下方，其包括安裝架(21)、覆銅板和續航電池(22)，覆銅板(23)和續航電池(22)均安裝于安裝架(21)上，無人機本體(1)通過電刷(13)及覆銅板(23)與續航電池(22)電連接；所述無人機本體(1)上設有第一磁力吸附裝置(14)，安裝架(21)上設有與第一磁力吸附裝置(14)相對應的第二磁力吸附裝置(26)，所述第二磁力吸附裝置(26)的四周形成向上發散延伸的錐形磁場，該錐形磁場與第一磁力吸附裝置(14)的磁性相反。

2.根據權利要求1所述的一種易于拆裝電源的續航建筑機器人，其特征在于：所述安裝架(21)上連接有沿其周向均勻間隔分布的至少三個連桿(24)，所述第二磁力吸附裝置(26)位于連桿(24)遠離安裝架(21)的一端，所述第一磁力吸附裝置(14)對應位于機械臂(11)上靠近旋翼(12)的一端。

3.根據權利要求2所述的一種易于拆裝電源的續航建筑機器人，其特征在于：所述連桿(24)的個數為3個，且其長度均相等，即3個連桿(24)的外端部之間形成等邊三角形；所述機械臂(11)的個數為6個。

4.根據權利要求2所述的一種易于拆裝電源的續航建筑機器人，其特征在于：所述連桿(24)的個數為8個，8個連桿(24)依次長短交替陣列分布，且所有長連桿的長度均相等，所有短連桿的長度均相等。

5.據權利要求1所述的一種易于拆裝電源的續航建筑機器人，其特征在于：所述電刷(13)的一端與無人機本體(1)相連，其另一端搭接于覆銅板(23)上，且與覆銅板(23)搭接的電刷(13)一端設置有扭力彈簧。

6.據權利要求1所述的一種易于拆裝電源的續航建筑機器人，其特征在于：所述無人機本體(1)上還安裝有起飛電池以及起飛電池保護模塊，該起飛電池保護模塊包括兩個并聯的船型開關，所述船型開關的斷開和閉合通過遙控器進行控制。