[發(fā)明專利]基于智能駕駛的物料輸送方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110321622.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113159671A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉大永;唐燁;王文華;李寧;欒琳;肖春輝;李永業(yè);趙紅芳
• 申請（專利權(quán)）人: 銀隆新能源股份有限公司;珠海廣通汽車有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11134
• 代理人: 宋子良

本發(fā)明公開了一種基于智能駕駛的物料輸送方法及裝置。其中，該方法包括：獲取生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)MES的物料請求消息，其中，物料請求消息中攜帶有所需物料的物料信息；獲取車輛調(diào)度系統(tǒng)基于物料請求消息反饋的可用車輛的車輛信息；基于物料信息以及車輛信息生成可用車輛的行駛路線；控制可用車輛沿行駛路線將所需物料輸送至目標(biāo)位置，其中，目標(biāo)位置為MES系統(tǒng)基于物料請求信息預(yù)先確定的。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中生產(chǎn)過程中需要物料時，采用人工輸送物料，可靠性較低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于智能駕駛的物料輸送方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，企業(yè)在確定生產(chǎn)任務(wù)時，會實(shí)時對生產(chǎn)所需物料進(jìn)行監(jiān)控，以確定物料是否滿足生產(chǎn)需求。當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場的物料無法滿足生產(chǎn)需求時，需要從倉庫處調(diào)取物料，以供應(yīng)生產(chǎn)。此時會向?qū)?yīng)人員發(fā)送信息，告知其所需物料的類型、數(shù)量、所需物料所在位置等，以使得對應(yīng)人員根據(jù)自身任務(wù)安排分配時間運(yùn)輸物料。當(dāng)對應(yīng)人員當(dāng)前正在執(zhí)行其他任務(wù)時，就會存在時間上的延遲，影響整個生產(chǎn)進(jìn)度。另外，通過人工進(jìn)行物料輸送也會浪費(fèi)大量的人力，效率相對比較低。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于智能駕駛的物料輸送方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中生產(chǎn)過程中需要物料時，采用人工輸送物料，可靠性較低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，提供了一種基于智能駕駛的物料輸送方法，包括：獲取生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)MES的物料請求消息，其中，所述物料請求消息中攜帶有所需物料的物料信息；獲取車輛調(diào)度系統(tǒng)基于所述物料請求消息反饋的可用車輛的車輛信息；基于所述物料信息以及所述車輛信息生成所述可用車輛的行駛路線；控制所述可用車輛沿所述行駛路線將所述所需物料輸送至目標(biāo)位置，其中，所述目標(biāo)位置為所述MES系統(tǒng)基于所述物料請求信息預(yù)先確定的。

可選地，所述物料信息至少包括：所述所需物料的物料類型、存儲所述所需物料的倉庫位置、所述所需物料的倉儲余量、所述所需物料的數(shù)量、所述所需物料的目標(biāo)位置。

可選地，獲取生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)MES的物料請求消息，包括：獲取所述MES系統(tǒng)的提示信息；響應(yīng)所述提示信息，以對所述MES系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測，得到監(jiān)測結(jié)果；對所述監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行分析，以得到所述物料請求消息。

可選地，獲取車輛調(diào)度系統(tǒng)基于所述物料請求消息反饋的可用車輛的車輛信息，包括：對所述物料請求消息進(jìn)行解析，得到所述物料信息；基于所述物料信息確定所述所需物料的目標(biāo)位置；將所述目標(biāo)位置發(fā)送至所述車輛調(diào)度系統(tǒng)，其中，所述車輛調(diào)度系統(tǒng)基于所述目標(biāo)位置對其管理的所有車輛進(jìn)行查詢，確定所述可用車輛，并反饋所述可用車輛的車輛信息；獲取所述車輛調(diào)度系統(tǒng)反饋的所述車輛信息。

可選地，基于所述物料信息以及所述車輛信息生成所述可用車輛的行駛路線，包括：基于所述車輛信息確定所述可用車輛的當(dāng)前位置；基于所述倉庫位置和所述當(dāng)前位置生成第一行駛路線，其中，所述第一行駛路線為所述可用車輛由所述當(dāng)前位置行駛至所述倉庫位置的路線；基于所述倉庫位置和所述目標(biāo)位置生成第二行駛路線，其中，所述第二行駛路線為所述可用車輛由所述倉庫位置行駛至所述目標(biāo)位置的路線。

可選地，控制所述可用車輛沿所述行駛路線將所述所需物料輸送至目標(biāo)位置，包括：在確定所述可用車輛沿所述第一行駛路線行駛至所述倉庫位置時，向倉庫管理系統(tǒng)WMS發(fā)送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述WMS系統(tǒng)所述可用車輛到達(dá)所述倉庫位置，所述WMS系統(tǒng)在接收到所述提示信息后分配物料裝卸機(jī)構(gòu)，所述物料裝卸機(jī)構(gòu)用于將所述所需物料配置到所述可用車輛；確定所述所需物料完全被配置到所述可用車輛；控制所述可用車輛沿所述第二行駛路線將所述所需物料輸送至所述目標(biāo)位置。