[發(fā)明專利]基于智能駕駛的物料輸送方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110321622.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113159671A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉大永;唐燁;王文華;李寧;欒琳;肖春輝;李永業(yè);趙紅芳
• 申請（專利權）人: 銀隆新能源股份有限公司;珠海廣通汽車有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 宋子良

1.一種基于智能駕駛的物料輸送方法，其特征在于，包括：

獲取生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)MES的物料請求消息，其中，所述物料請求消息中攜帶有所需物料的物料信息；

獲取車輛調(diào)度系統(tǒng)基于所述物料請求消息反饋的可用車輛的車輛信息；

基于所述物料信息以及所述車輛信息生成所述可用車輛的行駛路線；

控制所述可用車輛沿所述行駛路線將所述所需物料輸送至目標位置，其中，所述目標位置為所述MES系統(tǒng)基于所述物料請求信息預先確定的。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料信息至少包括：所述所需物料的物料類型、存儲所述所需物料的倉庫位置、所述所需物料的倉儲余量、所述所需物料的數(shù)量、所述所需物料的目標位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)MES的物料請求消息，包括：

獲取所述MES系統(tǒng)的提示信息；

響應所述提示信息，以對所述MES系統(tǒng)進行監(jiān)測，得到監(jiān)測結(jié)果；

對所述監(jiān)測結(jié)果進行分析，以得到所述物料請求消息。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取車輛調(diào)度系統(tǒng)基于所述物料請求消息反饋的可用車輛的車輛信息，包括：

對所述物料請求消息進行解析，得到所述物料信息；

基于所述物料信息確定所述所需物料的目標位置；

將所述目標位置發(fā)送至所述車輛調(diào)度系統(tǒng)，其中，所述車輛調(diào)度系統(tǒng)基于所述目標位置對其管理的所有車輛進行查詢，確定所述可用車輛，并反饋所述可用車輛的車輛信息；

獲取所述車輛調(diào)度系統(tǒng)反饋的所述車輛信息。

5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述物料信息以及所述車輛信息生成所述可用車輛的行駛路線，包括：

基于所述車輛信息確定所述可用車輛的當前位置；

基于所述倉庫位置和所述當前位置生成第一行駛路線，其中，所述第一行駛路線為所述可用車輛由所述當前位置行駛至所述倉庫位置的路線；

基于所述倉庫位置和所述目標位置生成第二行駛路線，其中，所述第二行駛路線為所述可用車輛由所述倉庫位置行駛至所述目標位置的路線。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述可用車輛沿所述行駛路線將所述所需物料輸送至目標位置，包括：

在確定所述可用車輛沿所述第一行駛路線行駛至所述倉庫位置時，向倉庫管理系統(tǒng)WMS發(fā)送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述WMS系統(tǒng)所述可用車輛到達所述倉庫位置，所述WMS系統(tǒng)在接收到所述提示信息后分配物料裝卸機構，所述物料裝卸機構用于將所述所需物料配置到所述可用車輛；

確定所述所需物料完全被配置到所述可用車輛；

控制所述可用車輛沿所述第二行駛路線將所述所需物料輸送至所述目標位置。

7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，在控制所述可用車輛沿所述行駛路線將所述所需物料輸送至目標位置之后，所述方法還包括：

向所述目標位置預定范圍內(nèi)的物料裝卸機構發(fā)送卸貨消息，以利用所述物料裝卸機構將所述所需物料從所述可用車輛上移動至所述目標位置的預定區(qū)域；

確定所述所需物料完全從所述可用車輛卸載；

控制所述可用車輛行駛至待使用區(qū)域，同時向所述車輛調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送輸送任務結(jié)束消息，其中，所述車輛調(diào)度系統(tǒng)在接收到所述任務結(jié)束消息后，將所述可用車輛的狀態(tài)修改為閑置狀態(tài)。

8.一種基于智能駕駛的物料輸送方法，其特征在于，包括：

在交互界面上顯示生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)MES的物料請求消息，其中，所述物料請求消息中攜帶有所需物料的物料信息；

在所述交互界面上顯示車輛調(diào)度系統(tǒng)基于所述物料請求消息反饋的可用車輛的車輛信息；

在所述交互界面上顯示基于所述物料信息以及所述車輛信息生成的所述可用車輛的行駛路線；

在所述交互界面上顯示所述可用車輛基于所述行駛路線的行駛狀態(tài)。