[發明專利]一種軌跡確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202110321224.2
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113091730B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 王建飛
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視系統技術有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01L5/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請提供一種軌跡確定方法及裝置，涉及信息處理技術領域，可以實現自動精準確定對象的軌跡。具體方案包括：獲取多個壓力數據，壓力數據為多個對象在目標區域內移動時由壓力檢測設備檢測得到；在確定多個壓力數據中存在至少兩個第一壓力數據的情況下，觸發第一圖像采集設備啟動，并獲取第一圖像采集設備采集到的第一圖像；其中，至少兩個第一壓力數據之間的差異在第一預設差異范圍內、對應的檢測位置之間的距離小于第一預設距離閾值、且對應的檢測時間之間的時間差小于第一預設時長；第一圖像采集設備的圖像采集區域包括至少兩個第一壓力數據分別對應的檢測位置；根據多個壓力數據和第一圖像，確定目標區域內各個對象的軌跡。

技術領域

本申請涉及信息處理技術領域，尤其涉及一種軌跡確定方法及裝置。

背景技術

無論是出于安全的角度，或者是節約成本等其他角度，針對目標區域(如，無人超市、無人倉庫等各種場景)，確定進入該目標區域內對象的軌跡，再利用確定的軌跡管理該目標區域的需求越來越多。而如何自動精準確定目標區域內對象的軌跡，是一個亟需解決的問題。

發明內容

本申請提供一種軌跡確定方法及裝置，可以實現自動精準確定對象的軌跡。

為實現上述技術目的，本申請采用如下技術方案：

第一方面，本申請實施例提供了一種軌跡確定方法，該方法包括：先獲取多個壓力數據。然后，在確定多個壓力數據中存在至少兩個第一壓力數據的情況下，觸發第一圖像采集設備啟動，并獲取第一圖像采集設備采集到的第一圖像。最后，根據多個壓力數據和第一圖像，確定目標區域內各個對象的軌跡。

其中，壓力數據為多個對象在目標區域內移動時由壓力檢測設備檢測得到。至少兩個第一壓力數據之間的差異在第一預設差異范圍內、對應的檢測位置之間的距離小于第一預設距離閾值、且對應的檢測時間之間的時間差小于第一預設時長；第一圖像采集設備的圖像采集區域包括至少兩個第一壓力數據分別對應的檢測位置。

本申請實施例提供的方法，如果獲取的多個壓力數據中存在至少兩個第一壓力數據，觸發第一圖像采集設備采集第一圖像。其中，至少兩個第一壓力數據之間的差異在第一預設差異范圍內，第一壓力數據對應的檢測位置之間的距離小于第一預設距離閾值，并且，第一壓力數據對應的檢測時間之間的時間差小于第一預設時長。也就是說，至少兩個第一壓力數據是在相近時間采集到的位置接近、數據大小相似的壓力數據。而至少兩個第一壓力數據的檢測位置接近、數據大小相似時，無法區分至少兩個第一壓力數據中屬于不同對象的壓力數據。因此，在檢測到至少兩個第一壓力數據的時候，控制第一圖像采集設備采集第一圖像。其中，第一圖像采集設備的圖像采集區域包括至少兩個第一壓力數據對應的檢測位置，則第一圖像采集設備可以采集到的第一圖像包括至少兩個第一壓力數據所屬的對象的第一圖像。因此，根據第一圖像可以區分至少兩個第一壓力數據中屬于不同對象的壓力數據。而多個壓力數據中除至少兩個第一壓力數據是檢測位置接近、數據大小相似的壓力數據，其他壓力數據對應的檢測位置較遠或者數據大小不同。由于檢測位置較遠或數據大小不同，可以區分出其他壓力數據中不同對象的壓力數據。

綜上所述，對多個壓力數據中的至少兩個第一壓力數據區分出屬于不同對象的壓力數據，還對多個壓力數據中除至少兩個第一壓力數據之外的其他壓力數據區分出屬于不同對象的壓力數據。進而，根據多個壓力數據，可以更新自身所屬的對象的歷史軌跡，以準確確定出各個對象的軌跡。

在一種可能的實施方式中，第一圖像采集設備的圖像采集區域包括第一區域和第二區域，第一區域和第二區域分別位于第一圖像采集設備的兩側。其中，第一壓力數據對應的檢測位置屬于第一區域或第二區域。