[發明專利]一種微型交流伺服控制器

在審

• 申請號: 202110320920.1
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112947316A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 張龍飛
• 申請（專利權）人: 上海相石智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 天津垠坤知識產權代理有限公司 12248
• 代理人: 王忠瑋

本發明涉及控制器技術領域，且公開了一種微型交流伺服控制器，伺服驅動器包括有接口板、控制板、電源板、功率板和散熱結構，接口板與控制板連接端連接，控制板與電源板連接端連接，電源板與功率板連接端連接，功率板與散熱結構連接端連接；接口板包括有上位接頭、上位驅動模塊、編碼器驅動模塊、編碼器接頭、IO接頭、IO驅動模塊、AI接頭、AI驅動模塊和功率接頭；控制板包括有主控模塊、電源模塊和功率接頭。該微型交流伺服控制器，保證伺服控制器和伺服電機之間的驅動信號和編碼器信號線纜長度大幅減小，降低了成本，提高了伺服系統性能，增大了安全性、可靠性、易用性。

技術領域

本發明涉及控制器技術領域，具體為一種微型交流伺服控制器。

背景技術

現有方案大都是傳統的交流伺服控制器，安裝在電控柜內，通過外部線纜連接伺服控制器和伺服電機之間的驅動信號和編碼器信號，通過外部線纜連接伺服控制器和電源之間的電源信號，通過外部線纜連接伺服控制器和主控上位主機的通信信號。

由于伺服控制器尺寸過大，伺服控制器無法靠近電機安裝，導致伺服控制器和伺服電機之間的驅動信號和編碼器信號線纜長度大、易破損、故障高、連接不方便，且電機驅動信號通過很長的線纜傳輸，成本高，伺服系統的性能降低，EMC增大，系統性能、安全性、可靠性、易用性受影響，為此我們提出一種微型交流伺服控制器。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種微型交流伺服控制器，保證伺服控制器和伺服電機之間的驅動信號和編碼器信號線纜長度大幅減小，降低了成本，提高了伺服系統性能，增大了安全性、可靠性、易用性等優點，解決了傳統伺服控制器尺寸過大，伺服控制器無法靠近電機安裝，導致伺服控制器和伺服電機之間的驅動信號和編碼器信號線纜長度大、易破損、故障高、連接不方便，且電機驅動信號通過很長的線纜傳輸，成本高，伺服系統的性能降低的問題。

為實現上述保證伺服控制器和伺服電機之間的驅動信號和編碼器信號線纜長度大幅減小，降低了成本，提高了伺服系統性能，增大了安全性、可靠性、易用性的目的，本發明提供如下技術方案：一種微型交流伺服控制器，包括伺服驅動器，所述伺服驅動器包括有接口板、控制板、電源板、功率板和散熱結構，所述接口板與控制板連接端連接，所述控制板與電源板連接端連接，所述電源板與功率板連接端連接，所述功率板與散熱結構通過熱的連接實現連接；

所述接口板包括有上位接頭、上位驅動模塊、編碼器驅動模塊、編碼器接頭、IO接頭、IO驅動模塊、AI接頭、AI驅動模塊、功率接頭、電機和電源接頭，所述功率接頭用于實現板與板之間電源和電機驅動的連接，所述功率接頭的實現形式包括不限于連接器、排針、端子、銅排等，所述電機和電源接頭用于實現電源的輸入和電機驅動的輸出，所述電機和電源接頭的實現形式包括不限于連接器、排針、端子、銅排等；

所述控制板包括有主控模塊、電源模塊和功率接頭，且所述控制板用于上位主控輸入、編碼器輸入、模擬量信號和數字量信號的處理、實現伺服電機的控制和驅動；

所述功率板包括有模擬傳感模塊、硬件保護模塊、電機驅動模塊、功率模塊和功率接頭。

優選的，所述電源板包括有母線電容模塊、整流模塊和功率接頭。

優選的，所述伺服控制器通過外部線纜分別連接有伺服電機、編碼器、電源、IO信號和AI信號，所述電源用于電能量的輸入，所述伺服電機用于電能量和機械能的轉換，所述編碼器用于電機位置信號的回饋，所述IO信號用于數字量信號的輸入和輸出，所述AI信號用于模擬量信號的輸入和輸出。

優選的，所述伺服控制器通過外部線纜或者無線連接有上位主控，所述上位主控用于運動的命令給定。

優選的，所述上位接頭和上位驅動模塊用于上位命令和通信的連接和驅動，所述編碼器接頭和編碼器驅動模塊用于編碼器的連接和驅動，所述IO接頭和IO驅動模塊用于數字量信號的連接和驅動，所述AI接頭和AI驅動模塊用于模擬量信號的連接和驅動，所述功率接頭用于電源的輸入和電機驅動的輸出。