[發明專利]一種微型交流伺服控制器

在審

• 申請號: 202110320920.1
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112947316A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 張龍飛
• 申請（專利權）人: 上海相石智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 天津垠坤知識產權代理有限公司 12248
• 代理人: 王忠瑋

1.一種微型交流伺服控制器，包括伺服驅動器，其特征在于：所述伺服驅動器包括有接口板、控制板、電源板、功率板和散熱結構，所述接口板與控制板連接端連接，所述控制板與電源板連接端連接，所述電源板與功率板連接端連接，所述功率板與散熱結構通過熱的連接實現連接；

所述接口板包括有上位接頭、上位驅動模塊、編碼器驅動模塊、編碼器接頭、IO接頭、IO驅動模塊、AI接頭、AI驅動模塊、功率接頭、電機和電源接頭，所述功率接頭用于實現板與板之間電源和電機驅動的連接，所述功率接頭的實現形式包括不限于連接器、排針、端子、銅排等，所述電機和電源接頭用于實現電源的輸入和電機驅動的輸出，所述電機和電源接頭的實現形式包括不限于連接器、排針、端子、銅排等；

所述控制板包括有主控模塊、電源模塊和功率接頭，且所述控制板用于上位主控輸入、編碼器輸入、模擬量信號和數字量信號的處理、實現伺服電機的控制和驅動；

所述功率板包括有模擬傳感模塊、硬件保護模塊、電機驅動模塊、功率模塊和功率接頭。

2.根據權利要求1所述的一種微型交流伺服控制器，其特征在于：所述電源板包括有母線電容模塊、整流模塊和功率接頭。

3.根據權利要求1所述的一種微型交流伺服控制器，其特征在于：所述伺服控制器通過外部線纜分別連接有伺服電機、編碼器、電源、IO信號和AI信號，所述電源用于電能量的輸入，所述伺服電機用于電能量和機械能的轉換，所述編碼器用于電機位置信號的回饋，所述IO信號用于數字量信號的輸入和輸出，所述AI信號用于模擬量信號的輸入和輸出。

4.根據權利要求1所述的一種微型交流伺服控制器，其特征在于：所述伺服控制器通過外部線纜或者無線連接有上位主控，所述上位主控用于運動的命令給定。

5.根據權利要求1所述的一種微型交流伺服控制器，其特征在于：所述上位接頭和上位驅動模塊用于上位命令和通信的連接和驅動，所述編碼器接頭和編碼器驅動模塊用于編碼器的連接和驅動，所述IO接頭和IO驅動模塊用于數字量信號的連接和驅動，所述AI接頭和AI驅動模塊用于模擬量信號的連接和驅動，所述功率接頭用于電源的輸入和電機驅動的輸出。

6.根據權利要求1所述的一種微型交流伺服控制器，其特征在于：所述電源模塊用于電源的轉換，提供系統控制和驅動的供電，所述控制模塊用于進行信號的處理，實現電機控制運算，輸出電機的控制命令，并提供系統的軟件保護，所述功率接頭用于電源的輸入和電機驅動的輸出。

7.根據權利要求1所述的一種微型交流伺服控制器，其特征在于：所述整流模塊用于通過電源輸入，實現能量的轉換和輸出，所述母線電容模塊用于對整流模塊的輸出進行穩壓和濾波，所述功率接頭用于電源的輸入、整流模塊的輸出和電機驅動的輸出。

8.根據權利要求1所述的一種微型交流伺服控制器，其特征在于：所述電機驅動模塊用于根據電機控制命令，驅動功率模塊實現能量轉化，所述功率模塊用于通過電源輸入，根據驅動模塊的驅動信號，實現能量的轉換，所述模擬傳感模塊用于檢測模擬信號，輸出給控制模塊，所述硬件保護模塊根據模擬傳感模塊的信號進行硬件保護動作，所述功率接頭用于電源的輸入和電機驅動的輸出。

9.根據權利要求1所述的一種微型交流伺服控制器，其特征在于：所述散熱機構用于功率模塊的散熱。