[發明專利]作業機械集群的控制系統及方法

在審

• 申請號: 202110320812.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112859882A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 俞曉斌;彭繼文;謝軍
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張睿

本發明提供一種作業機械集群的控制系統及方法，其中，該系統包括：上位機控制裝置，以及所述作業機械集群包括的每一作業機械的定位裝置和下位機控制裝置；所述上位機控制裝置，分別與每一所述定位裝置以及每一所述下位機控制裝置連接；對于每一所述作業機械，所述作業機械的定位裝置和下位機控制裝置連接。本發明實施例提供的作業機械集群的控制系統及方法，通過上位機控制裝置，分別與每一定位裝置以及每一下位機控制裝置連接，基于作業機械的位置信息對作業機械進行控制，能實現無人化的控制，控制的效率更高，能降低施工成本、保證施工質量和提高施工的安全性。

技術領域

本發明涉及機械工程技術領域，尤其涉及一種作業機械集群的控制系統及方法。

背景技術

強夯工法廣泛適用于公路、鐵路、機場、大型工業區、港口填海和住宅建筑的地基加固工程中，其工期短，效果好，造價低。強夯工法可以基于作業機械集群進行實施。作業機械集群可以包括多臺作業機械，每一作業機械可以為強夯機、旋挖機、裝載機、挖掘機、壓路機或起重機等。

目前，強夯工法的實施，通常是人工操作各種作業機械，至少存在以下不足：

(1)安全性低：施工環境惡劣，存在泥漿飛濺和飛沙走石等現象，對施工人員的安全造成不利影響；

(2)質量差：漏夯、少夯現象普遍存在且夯擊精度差，返工現象常有發生；

(3)效率低：由于施工現場存在多款機型和多家施工單位，各家施工單位只負責自家機型的施工情況管理及調配，作業機械之間的協調配合較差，導致對各作業機械的總體控制效率低下，影響總體的施工效率。

發明內容

本發明提供一種作業機械集群的控制系統及方法，用以解決現有技術中存在的效率低下缺陷，實現對作業機械集群更高效的控制。

本發明提供一種作業機械集群的控制系統，包括：上位機控制裝置，以及所述作業機械集群包括的每一作業機械的定位裝置和下位機控制裝置；

所述上位機控制裝置，分別與每一所述定位裝置以及每一所述下位機控制裝置連接；

對于每一所述作業機械，所述作業機械的定位裝置和下位機控制裝置連接；

所述上位機控制裝置，用于基于各所述定位裝置和所述上位機控制裝置的輸入信息，向每一所述作業機械發出控制指令；

所述下位機控制裝置，用于根據所述控制指令控制所述作業機械行駛至目標地點進行作業。

根據本發明提供的一種作業機械集群的控制系統，還包括：與所述上位機控制裝置連接的控制終端；

所述控制終端，用于與所述上位機控制裝置進行控制指令及與施工有關的各類信息的傳輸。

根據本發明提供的一種作業機械集群的控制系統，還包括：存儲裝置，用于將數據及施工狀態推送給客戶終端和后臺運維服務器；

所述存儲裝置，分別與所述上位機控制裝置以及每一所述下位機控制裝置連接。

根據本發明提供的一種作業機械集群的控制系統，所述上位機控制裝置包括：用于根據施工信息以及各所述作業機械的位置信息，生成每一所述作業機械的目標行駛路線的路徑規劃組件，以及用于向每一所述下位機控制裝置發送攜帶有所述作業機械的目標行駛路線的第一工作命令的第一通信組件。

根據本發明提供的一種作業機械集群的控制系統，所述下位機控制裝置包括：

用于接收攜帶有所述作業機械的目標行駛路線的工作命令的第二通信組件，以及用于執行所述第一工作命令的執行組件。

根據本發明提供的一種作業機械集群的控制系統，所述下位機控制裝置還包括：用戶獲取所述作業機械周邊的施工場地信息的傳感器；