[發明專利]車輛移動輔助系統

在審

• 申請號: 202110320724.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113525348A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 原悠記;小林祥一;照田八州志
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W30/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

1.一種車輛移動輔助系統，所述車輛移動輔助系統包括：

外部環境傳感器，所述外部環境傳感器不可移動地固定至車輛，以檢測所述車輛周圍的障礙物；以及

控制裝置，所述控制裝置構造成基于由所述外部環境傳感器進行的檢測的結果獲取所述障礙物相對于所述車輛的位置，并且執行自動移動處理以自主移動所述車輛，

其中，所述控制裝置構造成，使得在執行所述自動移動處理期間，如果在由所述控制裝置設定的辨識范圍中檢測到所述障礙物，則所述控制裝置向所述車輛的駕駛員進行通知和/或執行包括所述車輛的減速或停止的處理，所述辨識范圍包括設定在所述車輛的前側的前辨識范圍、設定在所述車輛的后側的后辨識范圍以及設定在所述車輛、所述前辨識范圍和所述后辨識范圍的橫向兩側的一對橫向辨識范圍，并且

其中，所述控制裝置構造成根據所述車輛的行進狀態改變所述辨識范圍。

2.根據權利要求1所述的車輛移動輔助系統，其中，所述車輛向后移動時的所述后辨識范圍大于所述車輛向前移動時的所述前辨識范圍。

3.根據權利要求1或2所述的車輛移動輔助系統，其中，所述車輛向后移動時的所述橫向辨識范圍大于所述車輛向前移動時的所述橫向辨識范圍。

4.根據權利要求1或2所述的車輛移動輔助系統，其中，所述車輛轉彎時的至少一個所述橫向辨識范圍大于所述車輛直行時對應側的所述橫向辨識范圍。

5.根據權利要求4所述的車輛移動輔助系統，其中，所述車輛構造成響應于其前車輪的轉向角度的變化而改變行進方向，

所述車輛向前移動以進行轉彎時轉彎的內車輪側的所述橫向辨識范圍大于所述車輛向前直行時對應側的所述橫向辨識范圍，并且

所述車輛向后移動以進行轉彎時轉彎的外車輪側的所述橫向辨識范圍大于所述車輛向后直行時對應側的所述橫向辨識范圍。

6.根據權利要求4所述的車輛移動輔助系統，其中，所述車輛構造成響應于其后車輪的轉向角度的變化而改變行進方向，

所述車輛向前移動以進行轉彎時轉彎的外車輪側的所述橫向辨識范圍大于所述車輛向前直行時對應側的所述橫向辨識范圍，并且

所述車輛向后移動以進行轉彎時轉彎的內車輪側的所述橫向辨識范圍大于所述車輛向后直行時對應側的所述橫向辨識范圍。

7.根據權利要求1或2所述的車輛移動輔助系統，其中，所述車輛加速向前移動時的所述前辨識范圍大于所述車輛以恒速向前移動時的所述前辨識范圍并且所述車輛加速向后移動時的所述后辨識范圍大于所述車輛以恒速向后移動時的所述后辨識范圍，并且/或者

其中，所述車輛加速向前移動時的所述橫向辨識范圍大于所述車輛以恒速向前移動時的所述橫向辨識范圍，并且所述車輛加速向后移動時的所述橫向辨識范圍大于所述車輛以恒速向后移動時的所述橫向辨識范圍。

8.根據權利要求1或2所述的車輛移動輔助系統，其中，所述車輛移動輔助系統包括駐車輔助系統，所述駐車輔助系統構造成進行自主地將所述車輛從當前位置移動到目標位置并將所述車輛停在所述目標位置的自動駐車處理作為所述自動移動處理。