[發明專利]一種確定焊縫線的方法

有效

• 申請號: 202110320600.6
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113129270B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 鄭星;馬帥;王仕達;楊琴;閆大鵬
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/13;G06T7/68;G06T7/90
• 代理公司: 北京睿陽聯合知識產權代理有限公司 11758
• 代理人: 楊生平;王朋飛

1.一種確定焊縫線的方法，其特征在于，包括：

獲取圖像數據，所述圖像數據中包括結構光條紋和板材間隙；其中，從同一圖像數據集中獲取圖像數據，所述圖像數據集中包括多張圖片，所述圖片包括同一板材間隙和位于不同位置的結構光條紋；

確定所述圖像數據中每個像素點的RGB信息；

根據所述RGB信息計算出每個像素點的HSV信息；

組合所述HSV信息構成所述圖像數據的HSV顏色空間數據；

對所述HSV顏色空間數據進行V通道的數據提取操作，以獲得第一中間數據；

對所述第一中間數據進行去噪處理，以獲得第一去噪圖；

對所述第一去噪圖進行圖像增強處理，以獲得第一增強圖；

對所述第一增強圖進行二值化處理，以獲得第一二值圖；

對所述第一二值圖進行中值濾波處理，以獲得第一濾波圖；

從所述第一濾波圖中提取所述結構光條紋的輪廓；

通過對結構光條紋的輪廓進行直線擬合，以獲得所述結構光條紋的中心線，作為第一中心線；

對所述HSV顏色空間數據進行S通道的數據提取操作，以獲得第二中間數據；

對所述第二中間數據進行去噪處理，以獲得第二去噪圖；

對所述第二去噪圖進行圖像增強處理，以獲得第二增強圖；

對所述第二增強圖進行二值化處理，以獲得第二二值圖；

對所述第二二值圖進行中值濾波處理，以獲得第二濾波圖；

從所述第二濾波圖中提取所述板材間隙的輪廓；

通過對板材間隙的輪廓進行直線擬合，以獲得所述板材間隙的中心線，作為第二中心線；

根據所述第一中心線與所述第二中心線的交點，確定焊縫線，包括：

確定每張圖像圖片中，所述第一中心線與所述第二中心線的交點；

將所述交點擬合為直線作為所述圖像數據集所對應的板材間隙的焊縫線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取圖像數據，包括：

獲取包括結構光條紋和板材間隙的圖片，所述圖片為RGB格式，所述圖片來源于高清相機或者帶有照相裝置的顯微鏡系統；

對所述圖片進行放大處理；

將放大后的圖片裁剪為預設尺寸。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過如下方式構建所述圖像數據集：

確定待焊接的板材間隙；

向所述板材間隙投射結構光條紋，所述結構光條紋與所述板材間隙所在直線的夾角符合預設角度；

沿所述板材間隙所在直線的方向移動所述結構光條紋；

在所述結構光條紋移動的過程中按照預設的時間間隔采集圖片，作為所述板材間隙的圖像數據集。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述板材間隙的寬度為0.5mm-3.0mm。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述結構光條紋的波長為500nm~700nm，產生所述結構光線條所用功率在為10mw~3w。