[發明專利]一種確定焊縫線的方法

有效

• 申請號: 202110320600.6
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113129270B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 鄭星;馬帥;王仕達;楊琴;閆大鵬
• 申請（專利權）人: 武漢銳科光纖激光技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/13;G06T7/68;G06T7/90
• 代理公司: 北京睿陽聯合知識產權代理有限公司 11758
• 代理人: 楊生平;王朋飛

本發明涉及一種確定焊縫線的方法，包括：獲取圖像數據，所述圖像數據中包括結構光條紋和板材間隙；將所述圖像數據轉化為HSV顏色空間數據；在所述HSV顏色空間數據中確定所述結構光條紋的中心線，作為第一中心線；在所述HSV顏色空間數據中確定所述板材間隙的中心線，作為第二中心線；根據所述第一中心線與所述第二中心線的交點，確定焊縫線。本發明具有成本低、速度快、效率高的優點，適用于各種激光焊接場合，包括激光焊接，激光弧焊焊接。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術，尤其涉及一種確定焊縫線的方法。

背景技術

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，是激光材料加工技術應用的重要方面之一。用激光輻射加熱焊接表面，表面熱量通過熱傳導向內部擴散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數，使焊材熔化，形成特定的熔池。激光焊接是非接觸式，是通過激光發生器和光學聚焦進行焊接，有高能量，高效，高精密的特點。

當前激光焊接、激光-弧焊過程主要是依靠人工完成，可以處理各種體積相對較小，長度較小的板材。對于長形板材或超長形板材的焊接，因準度、耐力、注意力等原因，很難保證長時間勻速焊接，導致焊接質量下降，甚至不合格等現象。

發明內容

本發明的目的在于解決人工焊接帶來的難以長時間勻速焊接，導致焊接質量下降，甚至不合格等現象問題。

為解決上述問題，本發明實施例提供了一種確定焊縫線的方法，包括：

獲取圖像數據，所述圖像數據中包括結構光條紋和板材間隙；

將所述圖像數據轉化為HSV顏色空間數據；

在所述HSV顏色空間數據中確定所述結構光條紋的中心線，作為第一中心線；

在所述HSV顏色空間數據中確定所述板材間隙的中心線，作為第二中心線；

根據所述第一中心線與所述第二中心線的交點，確定焊縫線。

可選的，所述獲取圖像數據，包括：

獲取包括結構光條紋和板材間隙的圖片，所述圖片為RGB格式，所述圖片來源于高清相機或者帶有照相裝置的顯微鏡系統；

對所述圖片進行放大處理；

將放大后的圖片裁剪為預設尺寸。

可選的，所述將所述圖像數據轉化為HSV顏色空間數據，包括：

確定所述圖像數據中每個像素點的RGB信息；

根據所述RGB信息計算出每個像素點的HSV信息；

組合所述HSV信息構成所述圖像數據的HSV顏色空間數據。

可選的，在所述HSV顏色空間數據中確定所述結構光條紋的中心線，作為第一中心線，包括：

對所述HSV顏色空間數據進行V通道的數據提取操作，以獲得第一中間數據；

對所述第一中間數據進行去噪處理，以獲得第一去噪圖；

對所述第一去噪圖進行圖像增強處理，以獲得第一增強圖；

對所述第一增強圖進行二值化處理，以獲得第一二值圖；

對所述第一二值圖進行中值濾波處理，以獲得第一濾波圖；

從所述第一濾波圖中提取所述結構光條紋的輪廓；

通過對結構光條紋的輪廓進行直線擬合，以獲得所述結構光條紋的中心線，作為第一中心線。

可選的，在所述HSV顏色空間數據中確定所述板材間隙的中心線，作為第二中心線，包括：