[發(fā)明專利]一種電驅(qū)動系統(tǒng)及其扭矩矢量分配方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110320563.9
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113108041A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 陳文仁;嚴鑒鉑;劉義;張亞東;張發(fā)勇;章剛;張海濤
• 申請（專利權）人: 西安法士特汽車傳動有限公司
• 主分類號: F16H48/06
• 分類號: F16H48/06;F16H48/38;F16H57/023;F16H57/10;F16H57/08;F16H63/30
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 房鑫

本發(fā)明公開了一種電驅(qū)動系統(tǒng)及其扭矩矢量分配方法，包括差速器殼和嚙合在差速器殼上的第一電動機，所述差速器殼和左半軸齒輪以及右半軸齒輪連接，所述差速器殼上一體化連接有第一太陽輪和第三太陽輪，第一太陽輪和第一行星輪嚙合，所述第一行星輪和第二太陽輪嚙合，所述第二太陽輪和右半軸齒輪同軸連接右驅(qū)動輪，所述第三太陽輪和第二行星輪嚙合，所述第二行星輪和第四太陽輪嚙合，所述第四太陽輪和左半軸齒輪同軸連接有左驅(qū)動輪；所述左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪上均設有行星架，行星架和制動器連接。本發(fā)明通過設置矢量分配裝置配合差速器，增加轉(zhuǎn)向響應速度，減少轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定性，提高過彎速度等，從而提高車輛操縱性能。

技術領域

本發(fā)明屬于汽車動力總成技術領域，具體屬于一種電驅(qū)動系統(tǒng)及其扭矩矢量分配方法。

背景技術

隨著技術進步和節(jié)能環(huán)保要求的日趨嚴苛，也越來越追求車輛的操縱穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)很大程度上影響著車輛的行駛安全性和操縱性能，而相較于機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向單元具有響應迅速、轉(zhuǎn)向靈活、降低車重和節(jié)省空間的優(yōu)點，但是隨著人們對汽車的主動安全性越來越重視，目前電驅(qū)動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性也成為了車輛研究的熱點問題，因此提升目前的電驅(qū)動系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應速度顯得極為重要。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明提供一種電驅(qū)動系統(tǒng)及其扭矩矢量方法，解決目前電驅(qū)動系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向響應速度低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種電驅(qū)動系統(tǒng)，包括差速器殼和嚙合在差速器殼上的第三電動機，

所述差速器殼上還連接有左半軸齒輪和右半軸齒輪，所述右半軸齒輪和左半軸齒輪分別連接有第一行星輪系和第二行星輪系，所述第一行星輪系包括第一太陽輪、第一行星輪和第二太陽輪，所述第一太陽輪和差速器殼一體化連接，所述第一太陽輪還和第一行星輪嚙合，所述第一行星輪和第二太陽輪嚙合，所述第二太陽輪和右半軸齒輪同軸連接至右驅(qū)動輪上，

所述第二行星輪系包括第三太陽輪、第二行星輪和第四太陽輪，所述第三太陽輪和差速器殼一體化連接，所述第三太陽輪和第二行星輪嚙合，所述第二行星輪和第四太陽輪嚙合，所述第四太陽輪和左半軸齒輪同軸連接至左驅(qū)動輪上；

所述左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪上均設有行星架，行星架連接有制動器。

進一步的，還包括第二電動機，第二電動機和左半軸齒輪的傳動軸同軸連接，所述左半軸齒輪的傳動軸上同軸連接有選擋齒輪，所述選擋齒輪上設有結(jié)合齒圈，繞左半軸齒輪的傳動軸轉(zhuǎn)動設置有多個N擋位齒輪，所述N擋位齒輪上還嚙合連接有傳動齒輪，多個傳動齒輪和中間軸連接，中間軸和第一齒輪連接，第一齒輪和差速器殼嚙合。

進一步的，還包括第二電動機，所述第二電動機和第二設計變型驅(qū)動輪連接，第二設計變型驅(qū)動輪和第二設計變型從動輪嚙合，第二設計變型從動輪和左半軸齒輪的傳動軸同軸連接，所述左半軸齒輪的傳動軸上同軸連接有選擋齒輪，所述選擋齒輪上設有結(jié)合齒圈，繞左半軸齒輪的傳動軸轉(zhuǎn)動設置有多個N擋位齒輪，所述N擋位齒輪上還嚙合連接有傳動齒輪，多個傳動齒輪和中間軸連接，中間軸和第一齒輪連接，第一齒輪和差速器殼嚙合。

進一步的，還包括第二電動機，所述第二電動機和第三設計變型驅(qū)動輪連接，第三設計變型驅(qū)動輪和第三設計變型從動輪嚙合，第三設計變型從動輪和左半軸齒輪的傳動軸同軸連接，所述左半軸齒輪的傳動軸上同軸連接有選擋齒輪，所述選擋齒輪上設有結(jié)合齒圈，繞左半軸齒輪的傳動軸轉(zhuǎn)動設置有多個N擋位齒輪，所述N擋位齒輪上還嚙合連接有傳動齒輪，多個傳動齒輪和中間軸連接，中間軸和第一齒輪連接，第一齒輪和差速器殼嚙合。

進一步的，所述變速器殼上還嚙合連接有第九齒輪，所述第九齒輪和第三電動機連接。

進一步的，在汽車行駛時，第三電動機和或第二電動機的運行模式為驅(qū)動電機模式。

進一步的，在汽車制動時，第三電動機和或第二電動機的運行模式為發(fā)電機模式。