[發(fā)明專利]一種電驅(qū)動系統(tǒng)及其扭矩矢量分配方法

在審

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• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113108041A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文仁;嚴(yán)鑒鉑;劉義;張亞東;張發(fā)勇;章剛;張海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 西安法士特汽車傳動有限公司
• 主分類號: F16H48/06
• 分類號: F16H48/06;F16H48/38;F16H57/023;F16H57/10;F16H57/08;F16H63/30
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 房鑫

1.一種電驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括差速器殼(92)和嚙合在差速器殼(92)上的第一電動機(jī)(1)，所述差速器殼(92)上還連接有左半軸齒輪(93)和右半軸齒輪(94)，所述右半軸齒輪(94)和左半軸齒輪(93)分別連接有第一行星輪系和第二行星輪系，所述第一行星輪系包括第一太陽輪(35)、第一行星輪(34)和第二太陽輪(351)，所述第一太陽輪(35)和差速器殼(92)一體化連接，所述第一太陽輪(35)還和第一行星輪(34)嚙合，所述第一行星輪(34)和第二太陽輪(351)嚙合，所述第二太陽輪(351)和右半軸齒輪(94)同軸連接至右驅(qū)動輪(5)上，

所述第二行星輪系包括第三太陽輪(36)、第二行星輪(37)和第四太陽輪(361)，所述第三太陽輪(36)和差速器殼(92)一體化連接，所述第三太陽輪(36)和第二行星輪(37)嚙合，所述第二行星輪(37)和第四太陽輪(361)嚙合，所述第四太陽輪(361)和左半軸齒輪(93)同軸連接至左驅(qū)動輪(4)上；

所述左驅(qū)動輪(4)和右驅(qū)動輪(5)上均設(shè)有行星架，行星架連接有制動器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二電動機(jī)(2)，第二電動機(jī)(2)和左半軸齒輪(93)的傳動軸同軸連接，所述左半軸齒輪(93)的傳動軸上同軸連接有選擋齒輪，所述選擋齒輪上設(shè)有結(jié)合齒圈(68)，繞左半軸齒輪(93)的傳動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個(gè)N擋位齒輪，所述N擋位齒輪上還嚙合連接有傳動齒輪，多個(gè)傳動齒輪和中間軸連接，中間軸和第一齒輪(61)連接，第一齒輪(61)和差速器殼(92)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二電動機(jī)(2)，所述第一電動機(jī)(1)和第二設(shè)計(jì)變型驅(qū)動輪(11)連接，第二設(shè)計(jì)變型驅(qū)動輪(11)和第二設(shè)計(jì)變型從動輪(12)嚙合，第二設(shè)計(jì)變型從動輪(12)和左半軸齒輪(93)的傳動軸同軸連接，所述左半軸齒輪(93)的傳動軸上同軸連接有選擋齒輪，所述選擋齒輪上設(shè)有結(jié)合齒圈(68)，繞左半軸齒輪(93)的傳動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個(gè)N擋位齒輪，所述N擋位齒輪上還嚙合連接有傳動齒輪，多個(gè)傳動齒輪和中間軸連接，中間軸和第一齒輪(61)連接，第一齒輪(61)和差速器殼(92)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二電動機(jī)(2)，所述第二電動機(jī)(2)和第三設(shè)計(jì)變型驅(qū)動輪(13)連接，第三設(shè)計(jì)變型驅(qū)動輪(13)和第三設(shè)計(jì)變型從動輪(14)嚙合，第三設(shè)計(jì)變型從動輪(14)和左半軸齒輪(93)的傳動軸同軸連接，所述左半軸齒輪(93)的傳動軸上同軸連接有選擋齒輪，所述選擋齒輪上設(shè)有結(jié)合齒圈(68)，繞左半軸齒輪(93)的傳動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個(gè)N擋位齒輪，所述N擋位齒輪上還嚙合連接有傳動齒輪，多個(gè)傳動齒輪和中間軸連接，中間軸和第一齒輪(61)連接，第一齒輪(61)和差速器殼(92)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的一種電驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述差速器殼(92)上還嚙合連接有第九齒輪(8)，所述第九齒輪(8)和第三電動機(jī)(3)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，在汽車行駛時(shí)，第三電動機(jī)(3)和或第二電動機(jī)(2)的運(yùn)行模式為驅(qū)動電機(jī)模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，在汽車制動時(shí)，第三電動機(jī)(3)和或第二電動機(jī)(2)的運(yùn)行模式為發(fā)電機(jī)模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，第三電動機(jī)(3)通過第一離合器(7)連接第九齒輪(8)，第一電動機(jī)(1)和第二離合器(9)連接，第二離合器(9)通過錐齒輪(31)和差速器殼(92)嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電動機(jī)(1)為液壓馬達(dá)或氣壓馬達(dá)。

10.一種扭矩矢量分配方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種電驅(qū)動系統(tǒng)，包括以下過程：

在需要左轉(zhuǎn)向時(shí)，激活右驅(qū)動輪(5)側(cè)的制動器，使右驅(qū)動輪(5)側(cè)的行星架固定，第一電動機(jī)(1)的驅(qū)動扭矩依次經(jīng)差速器殼(92)、第一太陽輪(35)、第一行星輪(37)和第二太陽輪(351)分配至右驅(qū)動輪(5)；

在需要右轉(zhuǎn)向時(shí)，激活左驅(qū)動輪(4)側(cè)的制動器，使左驅(qū)動輪(4)側(cè)的行星架固定，第一電動機(jī)(1)的驅(qū)動扭矩依次經(jīng)差速器殼(92)、第三太陽輪(36)、第二行星輪(37)和第四太陽輪(361)分配至左驅(qū)動輪(4)；

在直行時(shí)，左驅(qū)動輪(4)和右驅(qū)動輪(5)側(cè)的制動器均不作用，第一電動機(jī)(1)的驅(qū)動扭矩平均分配至左驅(qū)動輪(4)和右驅(qū)動輪(5)。