[發明專利]取貨任務分配方法及其貨品分揀系統

有效

• 申請號: 202110320452.8
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN112978189B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 艾鑫;喻潤方;周紅霞
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 李于明

本發明實施例涉及一種取貨任務分配方法及其貨品分揀系統。該取貨任務分配方法包括：根據取貨任務的目標貨物位置，確定取貨任務的優先級，所述取貨任務的優先級包括第一優先級；所述第一優先級的取貨任務為：所述取貨任務的目標貨物位置所在的目標巷道以及所述目標巷道的鄰接巷道不存在機器人；根據所述取貨任務的優先級次序，優先為機器人分配第一優先級的取貨任務。該方法可以對多個機器人和多個取貨任務進行統籌和優化規劃，提升了分配取貨任務的優化程度，有利于提升分揀訂單對應的貨品揀出效率。

【技術領域】

本發明涉及倉儲管理技術領域，尤其涉及一種取貨任務分配方法及貨品分揀系統。

【背景技術】

隨著社會商業貿易的不斷加強和發展，物流和倉儲管理的重要性和受關注程度也開始在不斷的提升。如何提供快速、高效的物流和倉儲管理服務是當前的熱點問題。

依托電子信息技術，例如工業機器人等自動化產業的發展，現有的許多貨物倉庫在進行倉儲管理時，均采用機器人或者其它自動化設備相互配合的方式，以實現高效率的貨物或者倉儲管理。

但是，現有的自動化倉儲管理系統通常是采用單個訂單與特定的機器人相互綁定的方式來完成揀貨和訂單打包操作。機器人每次只能完成一個訂單的取貨任務，優化程度不高，揀貨效率仍然存在非常大的改進空間。

【發明內容】

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供一種優化程度較高的取貨任務分配方法及其分揀系統。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案：一種取貨任務分配方法。所述取貨任務分配方法包括：

根據取貨任務的目標貨物位置，確定取貨任務的優先級，所述取貨任務的優先級包括第一優先級；

所述第一優先級的取貨任務為：所述取貨任務的目標貨物位置所在的目標巷道以及所述目標巷道的鄰接巷道不存在機器人；

根據所述取貨任務的優先級次序，優先為機器人分配第一優先級的取貨任務。

可選地，當存在多個所述第一優先級的取貨任務時，優先為所述機器人分配第一優先級的取貨任務的目標巷道中目標貨物數量最多的取貨任務。

可選地，所述根據取貨任務的目標貨物位置，確定取貨任務的優先級的步驟，具體包括：

在兩個所述取貨任務的目標貨物位置所在的目標巷道均不存在機器人時，根據所述目標巷道的鄰接巷道是否存在機器人來確定所述取貨任務的優先級。

可選地，所述第一優先級為取貨任務中的最高優先級。

可選地，所述取貨任務的優先級進一步包括第二優先級，所述第一優先級高于所述第二優先級；

所述第二優先級的取貨任務為：所述取貨任務的目標貨物位置所在的目標巷道不存在機器人的同時，所述目標巷道的鄰接巷道存在機器人；

根據所述取貨任務的優先級次序，為所述機器人分配第一優先級和/或第二優先級的取貨任務。

可選地，所述根據所述取貨任務的優先級次序，為所述機器人分配第一優先級和/或第二優先級的取貨任務的步驟，具體包括：

在存在所述第一優先級的取貨任務時，為所述機器人分配第一優先級的取貨任務；

在不存在所述第一優先級的取貨任務時，為所述機器人分配第二優先級的取貨任務。

可選地，所述取貨任務還包括：目標貨物位置所在的目標巷道存在機器人，優先級低于所述第一優先級和所述第二優先級的取貨任務。

可選地，所述根據取貨任務的目標貨物位置，確定取貨任務的優先級的步驟，具體包括：