[發明專利]取貨任務分配方法及其貨品分揀系統

有效

• 申請號: 202110320452.8
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN112978189B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 艾鑫;喻潤方;周紅霞
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 李于明

1.一種取貨任務分配方法，其特征在于，包括：

根據取貨任務的目標貨物位置，確定取貨任務的優先級，所述取貨任務的優先級包括第一優先級；

所述第一優先級的取貨任務為：所述取貨任務的目標貨物位置所在的目標巷道以及所述目標巷道的鄰接巷道不存在機器人；

根據所述取貨任務的優先級次序，優先為機器人分配第一優先級的取貨任務。

2.根據權利要求1所述的分配方法，其特征在于，當存在多個所述第一優先級的取貨任務時，優先為所述機器人分配第一優先級的取貨任務的目標巷道中目標貨物數量最多的取貨任務。

3.根據權利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述根據取貨任務的目標貨物位置，確定取貨任務的優先級的步驟，具體包括：

在兩個所述取貨任務的目標貨物位置所在的目標巷道均不存在機器人時，根據所述目標巷道的鄰接巷道是否存在機器人來確定所述取貨任務的優先級。

4.根據權利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述第一優先級為取貨任務中的最高優先級。

5.根據權利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述取貨任務的優先級進一步包括第二優先級，所述第一優先級高于所述第二優先級；

所述第二優先級的取貨任務為：所述取貨任務的目標貨物位置所在的目標巷道不存在機器人的同時，所述目標巷道的鄰接巷道存在機器人；

根據所述取貨任務的優先級次序，為所述機器人分配第一優先級和/或第二優先級的取貨任務。

6.根據權利要求5所述的分配方法，其特征在于，所述根據所述取貨任務的優先級次序，為所述機器人分配第一優先級和/或第二優先級的取貨任務的步驟，具體包括：

在存在所述第一優先級的取貨任務時，為所述機器人分配第一優先級的取貨任務；

在不存在所述第一優先級的取貨任務時，為所述機器人分配第二優先級的取貨任務。

7.根據權利要求5所述的分配方法，其特征在于，所述取貨任務還包括：目標貨物位置所在的目標巷道存在機器人，優先級低于所述第一優先級和所述第二優先級的取貨任務。

8.根據權利要求7所述的分配方法，其特征在于，所述根據取貨任務的目標貨物位置，確定取貨任務的優先級的步驟，具體包括：

在兩個所述取貨任務的目標貨物位置所在的目標巷道均存在機器人時，根據所述目標巷道的鄰接巷道是否存在機器人來確定所述取貨任務的優先級。

9.根據權利要求5-8任一項所述的分配方法，其特征在于，所述取貨任務的優先級還包括第三優先級，所述第一優先級高于所述第二優先級，第二優先級高于第三優先級；

所述第三優先級的取貨任務為：所述取貨任務的目標貨物位置所在的目標巷道存在機器人的同時，所述目標巷道的鄰接巷道不存在機器人；

根據所述取貨任務的優先級次序，為所述機器人分配第一優先級、第二優先級、和/或第三優先級的取貨任務。

10.根據權利要求9所述的分配方法，其特征在于，所述根據所述取貨任務的優先級次序，為所述機器人分配第一優先級、第二優先級、和/或第三優先級的取貨任務的步驟，具體包括：

判斷是否存在第一優先級的取貨任務；

若是，為所述機器人分配第一優先級的取貨任務；

若否，判斷是否存在第二優先級的取貨任務；

在存在第二優先級的取貨任務時，為所述機器人分配第二優先級的取貨任務；

在不存在第二優先級的取貨任務時，為所述機器人分配第三優先級的取貨任務。