[發明專利]一種自動熔頭機的上下料系統

在審

• 申請號: 202110320418.0
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113086633A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 姚微;王明路;孔振
• 申請（專利權）人: 蘇州嘉斯度智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G47/88;B65G47/52;B65G37/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發明提供了一種自動熔頭機的上下料系統，其使得產品的轉運快捷方便，降低工作量、提高生產效率。上料支架的上表面布置有第一輸送線，載具下料支架的上表面布置有第二輸送線，第一輸送線、第二輸送線平齊布置，第二輸送線布置于第一輸送線的一側，第一輸送線的末端后方設置有橫向驅動裝置，第一輸送線和第二輸送線的相對橫向驅動裝置的驅動方向之間設置有連接軌道，第一輸送線的末端后方設置有立式支架，立式支架的靠近第一輸送線的末端正上方設置有取料夾爪，立式支架的遠離第一輸送線的一側設置有吸料嘴，取料夾爪連接有旋轉氣缸，吸料嘴固裝于吸料嘴安裝架，吸料嘴安裝架固接于吸嘴升降氣缸的輸出端。

技術領域

本發明涉及熔頭機結構的技術領域，具體為一種自動熔頭機的上下料系統。

背景技術

現有的針管類產品的頭部需要進行頭部整形，整形時需要進行熔頭操作，現有的熔頭作業時的產品的轉運均通過人工進行轉運，其轉運工作量大、且生產效率低。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種自動熔頭機的上下料系統，其使得產品的轉運快捷方便，降低工作量、提高生產效率。

一種自動熔頭機的上下料系統，其特征在于：其包括上料支架、載具下料支架、立式支架，所述上料支架的上表面布置有第一輸送線，所述載具下料支架的上表面布置有第二輸送線，所述第一輸送線、第二輸送線平齊布置，所述第二輸送線布置于所述第一輸送線的一側，所述第一輸送線的末端后方設置有橫向驅動裝置，所述第一輸送線和第二輸送線的相對橫向驅動裝置的驅動方向之間設置有連接軌道，所述第一輸送線的末端后方設置有立式支架，所述立式支架的靠近所述第一輸送線的末端正上方設置有取料夾爪，所述立式支架的遠離所述第一輸送線的一側設置有吸料嘴，所述取料夾爪連接有旋轉氣缸，所述吸料嘴固裝于吸料嘴安裝架，所述吸料嘴安裝架固接于吸嘴升降氣缸的輸出端，所述吸嘴升降氣缸固裝吸嘴推動氣缸的活塞端，所述吸嘴推動氣缸固裝于于所述立式支架的軸向連接框，所述第二輸送線的靠近所述立式支架的一端設置有推送氣缸，所述推送氣缸將載具推入所述第二輸送線上，所述第二輸送線的輸送方向和所述第一輸送線相反布置。

其進一步特征在于：所述第一輸送線的末端后方設置有載具擋條，所述載具擋條將載具止擋，所述橫向驅動裝置具體包括橫向傳送的皮帶、傳動電機，所述傳動電機帶動皮帶橫向傳送，所述傳動電機步進作業，所述傳動電機確保載具上的產品被吸料嘴吸持完成后、進行傳輸動作；

所述第二傳輸線的遠離所述連接軌道的一側設置有側凸止擋板，所述側凸止擋板確保載具不會脫軌布置，所述第二輸送線起始端和所述連接軌道的寬度方向末端之間設置有導向支承臺，所述推送氣缸將載具通過導向支承臺推入第二輸送線的起始端；

所述取料夾爪具體為四個，四個所述取料夾爪布置于對應的夾爪支架，所述夾爪支架上固接有取料升降氣缸的輸出端，所述取料升降氣缸的缸體固裝于所述軸向連接框的底部對應端側布置，使得取料夾爪根據產品的高度位置進行調整設置；

所述吸料嘴布置于圓環轉臺所對應的上料工位的工裝的正上方布置，確保吸料嘴將產品準確下落到對應的工裝的對應位置。

采用本發明后，載具沿著第一皮帶輸送線朝向立式支架移動，之后移動到末端后，取料夾爪夾取載具上的產品，之后旋轉氣缸旋轉使得產品位于吸料嘴的正下方，吸嘴升降氣缸驅動吸料嘴布置于產品正上方、完成對產品的吸持，之后吸嘴推動氣缸推動產品布置于工裝正上方，吸嘴升降氣缸下降將產品放置于工裝上，同時對應的載具在橫向驅動裝置的作用下行進直至載具上的產品全部被取走后，橫向驅動裝置推動載具進入第二輸送線，第二輸送線帶動空載具回退到后方，人員取走載具進行再次上料放入第一輸送線即可，其使得產品的轉運快捷方便，降低工作量、提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖結構示意圖；

圖2為本發明的俯視圖結構示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：