[發(fā)明專利]一種自動熔頭機(jī)的上下料系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110320418.0
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113086633A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚微;王明路;孔振
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州嘉斯度智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G47/88;B65G47/52;B65G37/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種自動熔頭機(jī)的上下料系統(tǒng)，其特征在于：其包括上料支架、載具下料支架、立式支架，所述上料支架的上表面布置有第一輸送線，所述載具下料支架的上表面布置有第二輸送線，所述第一輸送線、第二輸送線平齊布置，所述第二輸送線布置于所述第一輸送線的一側(cè)，所述第一輸送線的末端后方設(shè)置有橫向驅(qū)動裝置，所述第一輸送線和第二輸送線的相對橫向驅(qū)動裝置的驅(qū)動方向之間設(shè)置有連接軌道，所述第一輸送線的末端后方設(shè)置有立式支架，所述立式支架的靠近所述第一輸送線的末端正上方設(shè)置有取料夾爪，所述立式支架的遠(yuǎn)離所述第一輸送線的一側(cè)設(shè)置有吸料嘴，所述取料夾爪連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述吸料嘴固裝于吸料嘴安裝架，所述吸料嘴安裝架固接于吸嘴升降氣缸的輸出端，所述吸嘴升降氣缸固裝吸嘴推動氣缸的活塞端，所述吸嘴推動氣缸固裝于于所述立式支架的軸向連接框，所述第二輸送線的靠近所述立式支架的一端設(shè)置有推送氣缸，所述推送氣缸將載具推入所述第二輸送線上，所述第二輸送線的輸送方向和所述第一輸送線相反布置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動熔頭機(jī)的上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述第一輸送線的末端后方設(shè)置有載具擋條，所述載具擋條將載具止擋，所述橫向驅(qū)動裝置具體包括橫向傳送的皮帶、傳動電機(jī)，所述傳動電機(jī)帶動皮帶橫向傳送。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動熔頭機(jī)的上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述第二傳輸線的遠(yuǎn)離所述連接軌道的一側(cè)設(shè)置有側(cè)凸止擋板，所述側(cè)凸止擋板確保載具不會脫軌布置，所述第二輸送線起始端和所述連接軌道的寬度方向末端之間設(shè)置有導(dǎo)向支承臺，所述推送氣缸將載具通過導(dǎo)向支承臺推入第二輸送線的起始端。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動熔頭機(jī)的上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述取料夾爪具體為四個，四個所述取料夾爪布置于對應(yīng)的夾爪支架，所述夾爪支架上固接有取料升降氣缸的輸出端，所述取料升降氣缸的缸體固裝于所述軸向連接框的底部對應(yīng)端側(cè)布置。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動熔頭機(jī)的上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述吸料嘴布置于圓環(huán)轉(zhuǎn)臺所對應(yīng)的上料工位的工裝的正上方布置。