[發明專利]一種自動熔頭機的上下料系統

在審

• 申請號: 202110320418.0
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113086633A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 姚微;王明路;孔振
• 申請（專利權）人: 蘇州嘉斯度智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G47/88;B65G47/52;B65G37/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種自動熔頭機的上下料系統，其特征在于：其包括上料支架、載具下料支架、立式支架，所述上料支架的上表面布置有第一輸送線，所述載具下料支架的上表面布置有第二輸送線，所述第一輸送線、第二輸送線平齊布置，所述第二輸送線布置于所述第一輸送線的一側，所述第一輸送線的末端后方設置有橫向驅動裝置，所述第一輸送線和第二輸送線的相對橫向驅動裝置的驅動方向之間設置有連接軌道，所述第一輸送線的末端后方設置有立式支架，所述立式支架的靠近所述第一輸送線的末端正上方設置有取料夾爪，所述立式支架的遠離所述第一輸送線的一側設置有吸料嘴，所述取料夾爪連接有旋轉氣缸，所述吸料嘴固裝于吸料嘴安裝架，所述吸料嘴安裝架固接于吸嘴升降氣缸的輸出端，所述吸嘴升降氣缸固裝吸嘴推動氣缸的活塞端，所述吸嘴推動氣缸固裝于于所述立式支架的軸向連接框，所述第二輸送線的靠近所述立式支架的一端設置有推送氣缸，所述推送氣缸將載具推入所述第二輸送線上，所述第二輸送線的輸送方向和所述第一輸送線相反布置。

2.如權利要求1所述的一種自動熔頭機的上下料系統，其特征在于：所述第一輸送線的末端后方設置有載具擋條，所述載具擋條將載具止擋，所述橫向驅動裝置具體包括橫向傳送的皮帶、傳動電機，所述傳動電機帶動皮帶橫向傳送。

3.如權利要求1所述的一種自動熔頭機的上下料系統，其特征在于：所述第二傳輸線的遠離所述連接軌道的一側設置有側凸止擋板，所述側凸止擋板確保載具不會脫軌布置，所述第二輸送線起始端和所述連接軌道的寬度方向末端之間設置有導向支承臺，所述推送氣缸將載具通過導向支承臺推入第二輸送線的起始端。

4.如權利要求1所述的一種自動熔頭機的上下料系統，其特征在于：所述取料夾爪具體為四個，四個所述取料夾爪布置于對應的夾爪支架，所述夾爪支架上固接有取料升降氣缸的輸出端，所述取料升降氣缸的缸體固裝于所述軸向連接框的底部對應端側布置。

5.如權利要求1所述的一種自動熔頭機的上下料系統，其特征在于：所述吸料嘴布置于圓環轉臺所對應的上料工位的工裝的正上方布置。