[發明專利]一種自動扶梯控制方法、系統及自動扶梯系統

在審

• 申請號: 202110320085.1
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112919294A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 葉劍剛;毛堃;江威
• 申請（專利權）人: 衢州市特種設備檢驗中心
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B29/00
• 代理公司: 成都極刻智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 51310
• 代理人: 唐維虎

本申請公開了一種自動扶梯控制方法、系統及自動扶梯系統，涉及自動扶梯控制領域，通過至少兩個對射光電傳感器陣列可獲得位于梯級踏板和兩側扶手帶之間的不同高度位置處的遮擋信號集，從而對遮擋信號集進行分析，當分析得到乘客姿態為異常姿態時，控制自動扶梯停止工作。以遮擋信號集作為乘客異常姿態的判定依據，并結合不同高度位置的乘客對應的行為特點，相較于人臉識別和壓力檢測等方式，受到的干擾因素少，檢測準確性更高，并且由于對射光電傳感器陣列的設置位置關系，沿梯級踏板的排列方向可以持續檢測到遮擋信號集，以進行扶梯運行的全流程檢測，提高了監測可靠性，此外相較于踏板安裝壓力傳感器的方式，可以降低安裝復雜度，占用空間更少。

技術領域

本申請涉及自動扶梯控制領域，具體而言，涉及一種自動扶梯控制方法、系統及自動扶梯系統。

背景技術

目前在各大商場、寫字樓等公共區域均大量配置有自動扶梯以供使用，而在用戶因為自身原因或者其他原因引發用戶跌倒時，需要附近的人員在自動扶梯的出入口處尋找并啟動緊急制動按鈕，這個過程需要一定的時間，往往因為沒有及時的實現緊急制動給跌倒的用戶造成二次傷害。

相關技術中，提供了通過人臉識別，如檢測用戶的人臉是否存在異常(如痛苦表情)進而控制自動扶梯停止工作的方案，此方案干擾因素較多，檢測準確度低。此外，相關技術還提供了通過檢測自動扶梯的踏板是否凸起或塌陷的方案來判斷乘客的異常狀態，然而發明人研究發現，該方案僅對自動扶梯的狀態進行簡單檢測，并無法有效檢測乘客的異常姿態(例如跌倒、后仰等)，進而無法準確反映乘客真實的狀態，從而導致檢測不準確。

發明內容

本申請在于提供一種自動扶梯控制方法、系統及自動扶梯系統。

第一方面，本申請實施例提供一種自動扶梯控制方法，應用于自動扶梯控制系統中的控制端，自動扶梯控制系統用于對自動扶梯進行控制，自動扶梯控制系統包括與控制端通信連接的至少兩個對射光電傳感器陣列，自動扶梯包括梯級踏板，和分別位于梯級踏板兩側的扶手帶，至少兩個對射光電傳感器陣列沿梯級踏板的排列方向設置在梯級踏板和兩側扶手帶之間的不同高度位置處；

方法包括：

在接收到至少兩個對射光電傳感器陣列分別發送的位于梯級踏板和兩側扶手帶之間的不同高度位置處的遮擋信號集時，對遮擋信號集進行分析，確定乘客的乘客姿態是否為異常姿態，遮擋信號集為至少兩個對射光電傳感器陣列在被位于梯級踏板上的乘客遮擋時連續生成的光電信號；

當乘客姿態為異常姿態時，控制自動扶梯停止工作。

在第一方面的一種可能的實施方式中，至少兩個對射光電傳感器陣列包括第一光電傳感陣列和第二光電傳感陣列，第一光電傳感陣列位于第二光電傳感陣列的上方，遮擋信號集包括第一光電傳感陣列生成的第一遮擋信號集和第二光電傳感陣列生成的第二遮擋信號集；

確定乘客的乘客姿態是否為異常姿態，包括：

根據第一遮擋信號集和第二遮擋信號集確定出乘客姿態數據；

當乘客姿態數據與任意一種預設異常姿態數據匹配時，確定乘客姿態為異常姿態。

在第一方面的一種可能的實施方式中，異常姿態包括翻滾姿態；

根據第一遮擋信號集和第二遮擋信號集確定出乘客姿態數據，包括：

根據第一遮擋信號集和第二遮擋信號集確定對應的乘客斜率數據，將乘客斜率數據作為乘客姿態數據；

當乘客姿態數據與任意一種預設異常姿態數據匹配時，確定乘客姿態為異常姿態，包括：

在乘客斜率數據低于預設斜率閾值時，則判定乘客姿態為翻滾姿態。