[發(fā)明專利]一種自動扶梯控制方法、系統(tǒng)及自動扶梯系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110320085.1
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112919294A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉劍剛;毛堃;江威
• 申請（專利權(quán)）人: 衢州市特種設(shè)備檢驗中心
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B29/00
• 代理公司: 成都極刻智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51310
• 代理人: 唐維虎

1.一種自動扶梯控制方法，其特征在于，應(yīng)用于自動扶梯控制系統(tǒng)中的控制端，所述自動扶梯控制系統(tǒng)用于對自動扶梯進行控制，所述自動扶梯控制系統(tǒng)包括與所述控制端通信連接的至少兩個對射光電傳感器陣列，所述自動扶梯包括梯級踏板，和分別位于所述梯級踏板兩側(cè)的扶手帶，所述至少兩個對射光電傳感器陣列沿所述梯級踏板的排列方向設(shè)置在所述梯級踏板和兩側(cè)扶手帶之間的不同高度位置處；

所述方法包括：

在接收到所述至少兩個對射光電傳感器陣列分別發(fā)送的位于所述梯級踏板和兩側(cè)扶手帶之間的不同高度位置處的遮擋信號集時，對所述遮擋信號集進行分析，確定乘客的乘客姿態(tài)是否為異常姿態(tài)，所述遮擋信號集為所述至少兩個對射光電傳感器陣列在被位于所述梯級踏板上的乘客遮擋時連續(xù)生成的光電信號；

當所述乘客姿態(tài)為異常姿態(tài)時，控制所述自動扶梯停止工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少兩個對射光電傳感器陣列包括第一光電傳感陣列和第二光電傳感陣列，所述第一光電傳感陣列位于所述第二光電傳感陣列的上方，所述遮擋信號集包括第一光電傳感陣列生成的第一遮擋信號集和第二光電傳感陣列生成的第二遮擋信號集；

所述確定乘客的乘客姿態(tài)是否為異常姿態(tài)，包括：

根據(jù)所述第一遮擋信號集和所述第二遮擋信號集確定出乘客姿態(tài)數(shù)據(jù)；

當所述乘客姿態(tài)數(shù)據(jù)與任意一種預(yù)設(shè)異常姿態(tài)數(shù)據(jù)匹配時，確定所述乘客姿態(tài)為異常姿態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述異常姿態(tài)包括翻滾姿態(tài)；

所述根據(jù)所述第一遮擋信號集和所述第二遮擋信號集確定出乘客姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述第一遮擋信號集和所述第二遮擋信號集確定對應(yīng)的乘客斜率數(shù)據(jù)，將所述乘客斜率數(shù)據(jù)作為所述乘客姿態(tài)數(shù)據(jù)；

所述當所述乘客姿態(tài)數(shù)據(jù)與任意一種預(yù)設(shè)異常姿態(tài)數(shù)據(jù)匹配時，確定所述乘客姿態(tài)為異常姿態(tài)，包括：

在所述乘客斜率數(shù)據(jù)低于預(yù)設(shè)斜率閾值時，則判定所述乘客姿態(tài)為所述翻滾姿態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一遮擋信號集包括多個第一遮擋信號，每個所述第一遮擋信號對應(yīng)有第一遮擋信號值，所述第二遮擋信號集包括多個第二遮擋信號，每個所述第二遮擋信號對應(yīng)有第二遮擋信號值；

所述根據(jù)所述第一遮擋信號集和所述第二遮擋信號集確定對應(yīng)的乘客斜率數(shù)據(jù)，包括：

將多個所述第一遮擋信號值的均值和多個所述第二遮擋信號值的均值之比作為所述乘客斜率數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述異常姿態(tài)包括跌倒姿態(tài)，所述第一遮擋信號集包括多個第一遮擋信號，每個所述第一遮擋信號配置有第一遮擋信號值，所述第二遮擋信號集包括多個第二遮擋信號，每個所述第二遮擋信號配置有第二遮擋信號值；

所述根據(jù)所述第一遮擋信號集和所述第二遮擋信號集確定出乘客姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

對多個所述第一遮擋信號值進行求和得到第一遮擋信號和值；

對多個所述第二遮擋信號值進行求和得到第二遮擋信號和值；

將所述第一遮擋信號和值和所述第二遮擋信號和值作為所述乘客姿態(tài)數(shù)據(jù)；

所述當所述乘客姿態(tài)數(shù)據(jù)與任意一種預(yù)設(shè)異常姿態(tài)數(shù)據(jù)匹配時，確定所述乘客姿態(tài)為異常姿態(tài)，包括：

當所述第一遮擋信號和值為零，且所述第二遮擋信號值為預(yù)設(shè)上限值時，判定所述乘客姿態(tài)為所述跌倒姿態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述異常姿態(tài)包括逆行姿態(tài)；

所述根據(jù)所述第一遮擋信號集和所述第二遮擋信號集確定出乘客姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

當所述第一遮擋信號集包括的多個第一遮擋信號的生成順序與預(yù)設(shè)順序相反時，則判定所述乘客姿態(tài)為所述逆行姿態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述當所述乘客姿態(tài)為異常姿態(tài)時，控制所述自動扶梯停止工作，包括：

當所述乘客姿態(tài)為所述逆行姿態(tài)時，控制所述自動扶梯慣性停止工作。