[發明專利]軌道交通巡檢機器人平臺

在審

• 申請號: 202110319969.5
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113060167A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 劉克強;邢曉東;楊志強;王玉冬;趙昆;王一全;黃鑫;張興田;丁輝;高世卿;李江波;袁文華;祝傳鈺;宋陽;張參參;張錦標;王旭;張念坤;莊軍
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;B61C9/38;B61H5/00;B61C3/02;B25J5/00
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

本發明涉及一種軌道交通巡檢機器人平臺，軌道交通巡檢機器人平臺包括驅動裝置，所述驅動裝置包括：驅動電機，一側上、下端部分別安裝有駐車制動器與行車制動器；車軸，穿過所述驅動電機；剎車盤，安裝于所述車軸的一側輸出端，固定于所述駐車制動器與行車制動器之間。本發明軌道交通巡檢機器人平臺采用彈性車輪與彈性減振器的二重減振方式，且驅動裝置的車軸上設計駐車制動器與行車制動器，與剎車盤配合，可以實現駐車制動功能和行車制動功能。該軌道交通巡檢機器人平臺可實現在軌道上自動行駛運動，進行自動巡檢。

技術領域

本發明屬于軌道交通巡檢機器人領域，尤其涉及一種軌道交通巡檢機器人平臺。

背景技術

隧道在建設完成后的營運過程中，由于受到地面、周邊建筑物負載及土體擾動、隧道周邊工程施工、隧道工程結構施工及列車運行振動等影響，會產生多種隧道結構病害，如裂縫、收斂變形、錯臺等，進而影響列車的行駛安全。而目前常用的巡檢機器人運動軌跡固定、無法適應復雜結構的隧道環境。因此，本發明考慮設置一種可沿軌道自動行駛的移動平臺，將軌道交通巡檢機器人平臺帶動搭載機器人檢測設備運動，以實現自動巡檢。

發明內容

本發明針對上述現有技術的不足，提供了一種軌道交通巡檢機器人平臺該軌道交通巡檢機器人平臺的設置，可實現在列車軌道上自動行駛、實現自動巡檢。

為了實現上述目的，本發明提供了一種軌道交通巡檢機器人平臺,包括車架裝置、驅動裝置，所述驅動裝置置于所述車架裝置的車架上，所述驅動裝置包括：

驅動電機，一側上、下端部分別安裝有駐車制動器與行車制動器；

車軸，穿過所述驅動電機；

剎車盤，安裝于所述車軸的一側輸出端，固定于所述駐車制動器與行車制動器之間。

優選的，所述驅動裝置進一步包括：

軸承座，設置于所述車軸的兩側輸出軸的外側端；

軸承，所述軸承外圈安裝于所述軸承座，內圈安裝于所述車軸；

軸承端蓋，安裝于所述軸承兩側，與所述軸承座兩端固定連接。

優選的，所述驅動裝置進一步包括：

減振器，一端與所述軸承座連接，一端與所述車架裝置的車架連接，固定在所述軸承座與所述車架之間。

優選的，所述的軌道交通巡檢機器人平臺進一步包括能源組件，所述能源組件包括單電池裝置，所述單電池裝置包括逆變器、蓄電池、直流變換器、第一電池、第一電池架；所述逆變器、蓄電池、直流變換器、第一電池固定在所述第一電池架上，所述第一電池架安裝于所述車架裝置的車架上。

優選的，所述能源組件進一步包括雙電池裝置，所述雙電池裝置包括第二電池、第二電池架；所述第二電池固定在所述第二電池架上，所述第二電池架安裝于所述車架裝置的車架上。

優選的，所述能源組件進一步包括控制器裝置，所述控制器裝置包括高壓箱、電機控制器、控制器支架；所述高壓箱、電機控制器固定于所述控制器支架上，所述控制器支架安裝于所述車架裝置的車架上；

所述高壓箱與所述逆變器、直流變換器及電機控制器連接，所述電機控制器與所述驅動電機連接，所述電機控制器將直流電逆變為可控的交流電，并控制所述驅動電機按照設定的轉速或轉矩運行。

優選的，所述能源組件進一步包括第一控制箱裝置，所述第一控制箱裝置包括液壓系統、第一箱體，所述液壓系統置于所述第一箱體內，通過油管分別與所述駐車制動器和行車制動器連接，提供制動所需壓力；所述第一箱體安裝于所述車架裝置的車架上。

優選的，所述能源組件進一步包括第二控制箱裝置，所述第一控制箱裝置包括主控制器、第二箱體；