[發(fā)明專利]軌道交通巡檢機器人平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110319969.5
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113060167A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 劉克強;邢曉東;楊志強;王玉冬;趙昆;王一全;黃鑫;張興田;丁輝;高世卿;李江波;袁文華;祝傳鈺;宋陽;張參參;張錦標;王旭;張念坤;莊軍
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;B61C9/38;B61H5/00;B61C3/02;B25J5/00
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種軌道交通巡檢機器人平臺,其特征在于，包括車架裝置、驅動裝置，所述驅動裝置置于所述車架裝置的車架上，所述驅動裝置包括：

驅動電機，一側上、下端部分別安裝有駐車制動器與行車制動器；

車軸，穿過所述驅動電機；

剎車盤，安裝于所述車軸的一側輸出端，固定于所述駐車制動器與行車制動器之間。

2.根據(jù)權利要求1所述的軌道交通巡檢機器人平臺,其特征在于，所述驅動裝置進一步包括：

軸承座，設置于所述車軸的兩側輸出軸的外側端；

軸承，所述軸承外圈安裝于所述軸承座，內圈安裝于所述車軸；

軸承端蓋，安裝于所述軸承兩側，與所述軸承座兩端固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的軌道交通巡檢機器人平臺,其特征在于，所述驅動裝置進一步包括：

減振器，一端與所述軸承座連接，一端與所述車架裝置的車架連接，固定在所述軸承座與所述車架之間。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的軌道交通巡檢機器人平臺,其特征在于，進一步包括能源組件，所述能源組件包括單電池裝置，所述單電池裝置包括逆變器、蓄電池、直流變換器、第一電池、第一電池架；所述逆變器、蓄電池、直流變換器、第一電池固定在所述第一電池架上，所述第一電池架安裝于所述車架裝置的車架上。

5.根據(jù)權利要求4所述的軌道交通巡檢機器人平臺,其特征在于，所述能源組件進一步包括雙電池裝置，所述雙電池裝置包括第二電池、第二電池架；所述第二電池固定在所述第二電池架上，所述第二電池架安裝于所述車架裝置的車架上。

6.根據(jù)權利要求5所述的軌道交通巡檢機器人平臺,其特征在于，所述能源組件進一步包括控制器裝置，所述控制器裝置包括高壓箱、電機控制器、控制器支架；所述高壓箱、電機控制器固定于所述控制器支架上，所述控制器支架安裝于所述車架裝置的車架上；

所述高壓箱與所述逆變器、直流變換器及電機控制器連接，所述電機控制器與所述驅動電機連接，所述電機控制器將直流電逆變?yōu)榭煽氐慕涣麟姡⒖刂扑鲵寗与姍C按照設定的轉速或轉矩運行。

7.根據(jù)權利要求6所述的軌道交通巡檢機器人平臺,其特征在于，所述能源組件進一步包括第一控制箱裝置，所述第一控制箱裝置包括液壓系統(tǒng)、第一箱體，所述液壓系統(tǒng)置于所述第一箱體內，通過油管分別與所述駐車制動器和行車制動器連接，提供制動所需壓力；所述第一箱體安裝于所述車架裝置的車架上。

8.根據(jù)權利要求7所述的軌道交通巡檢機器人平臺,其特征在于，所述能源組件進一步包括第二控制箱裝置，所述第一控制箱裝置包括主控制器、第二箱體；

所述主控制器為移動平臺的控制中樞，與所述電機控制器、液壓系統(tǒng)連接，并置于所述第二箱體內；所述第二箱體安裝于所述車架裝置的車架上。

9.根據(jù)權利要求1所述的軌道交通巡檢機器人平臺,其特征在于，所述車架上固定有折彎架，折彎架上安裝有攝像頭、第一雷達、第二雷達。

10.根據(jù)權利要求9所述的軌道交通巡檢機器人平臺,其特征在于，所述車架上還安裝有前照燈、示廓燈、振動傳感器。