[發明專利]拉力測試裝置及自動組裝設備

在審

• 申請號: 202110319950.0
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112924293A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王恒忠;羅穩根
• 申請（專利權）人: 鎮平縣華鼎不銹鋼制品有限公司
• 主分類號: G01N3/10
• 分類號: G01N3/10;G01N3/04;B23P21/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張雄

本發明公開了一種拉力測試裝置及自動組裝設備，拉力測試裝置包括治具組件，用于夾緊工件；定位組件，用于對工件針桿進行夾緊定位；第一動力組件，用于驅動定位組件靠近或遠離工件針桿；拔針組件，位于工件上方，用于夾緊并向上拉拔工件鋼針；以及第二動力組件，用于驅動拔針組件上升或下降。在針桿與鋼針的膠水固化后，將工件放入治具中使其無法移動，然后第一動力組件驅動定位組件移向并夾緊針桿，第二動力組件驅動拔針組件下移并夾緊鋼針，之后反向運動向上拔鋼針，若鋼針未被拔動則檢驗合格。這樣由機械代替人工，有效提高工作效率，減輕工人工作強度，避免疲勞作業，且機械操作一致性好，確保拉拔力度一致，防止工件漏檢，保證產品質量。

技術領域

本發明涉及拉力測試技術領域，更具體地說，涉及一種拉力測試裝置及自動組裝設備。

背景技術

紋身針是美容、紋身等行業常用的工具之一，主要由后蓋、針桿、硅膠帽、鋼針、外蓋等組成。組裝時，針桿插入后蓋中并且兩端伸出后蓋外，然后套上硅膠帽，向針桿上端的內孔中點膠，再將鋼針插入針桿，用膠水將二者粘接固定，然后套上外蓋。其中，在膠水固化后一般需對其進行拉拔測試，檢查鋼針與針桿是否粘接牢固。但是現有技術中主要采用人工方式檢驗，這樣工人勞動強度大，工作效率低，工人長時間工作后易出現誤操作，影響成品質量。

發明內容

本發明的目的在于提供一種拉力測試裝置，以解決上述背景技術中所存在的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明提供的一種拉力測試裝置，包括治具組件，用于夾緊工件；定位組件，用于對工件針桿進行夾緊定位；第一動力組件，用于驅動所述定位組件靠近或遠離工件針桿；拔針組件，位于工件上方，用于夾緊并向上拉拔工件鋼針；以及第二動力組件，用于驅動所述拔針組件上升或下降。

優選地，所述定位組件包括相對設置、用于夾緊工件針桿的兩個定位機械手和用于帶動兩個所述定位機械手打開或閉合的第一驅動。

優選地，所述第一動力組件包括與所述第一驅動固定連接的第一連接板、用于驅動所述第一連接板靠近或遠離工件針桿的第二驅動和用于安裝所述第二驅動的第一支架。

優選地，所述拔針組件包括相對設置、用于夾緊并向上拉拔工件鋼針的兩個拔針機械手和用于帶動兩個所述拔針機械手打開或閉合的第三驅動。

優選地，所述第二動力組件包括與所述第三驅動固定連接的第二連接板和用于驅動所述第二連接板上升或下降的第四驅動。

優選地，還包括用于安裝所述第二動力組件的第二支架。

優選地，所述治具組件包括相對設置的第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具對應設有與工件相配合、供工件插入的卡槽，且所述第一夾具固定設置，所述第二夾具能夠相對靠近或遠離所述第一夾具，所述夾具組件還包括作用于所述第二夾具、用于使所述第一夾具和所述第二夾具夾緊工件的彈性件。

優選地，還包括用于安裝所述治具組件的安裝底板，所述第一夾具與所述安裝底板固定連接，所述第二夾具與所述安裝底板滑動連接，所述安裝底板設有位于所述第二夾具遠離所述第一夾具的一側、且與所述安裝底板固定連接的擋塊和與所述擋塊固定連接、用于對所述第二夾具起導向作用的導桿，所述彈性件設置在所述擋塊與所述第二夾具之間且套設于所述導桿外。

優選地，所述治具組件至少為兩個，且所述定位組件、所述拔針組件、所述第二動力組件與所述治具組件一一對應。

本發明還提供了一種自動組裝設備，包括拉力測試裝置，所述拉力測試裝置為如上任一項所述的拉力測試裝置。