[發明專利]拉力測試裝置及自動組裝設備

在審

• 申請號: 202110319950.0
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112924293A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 王恒忠;羅穩根
• 申請（專利權）人: 鎮平縣華鼎不銹鋼制品有限公司
• 主分類號: G01N3/10
• 分類號: G01N3/10;G01N3/04;B23P21/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張雄

1.一種拉力測試裝置，其特征在于，包括治具組件，用于夾緊工件；定位組件，用于對工件針桿進行夾緊定位；第一動力組件，用于驅動所述定位組件靠近或遠離工件針桿；拔針組件，位于工件上方，用于夾緊并向上拉拔工件鋼針；以及第二動力組件，用于驅動所述拔針組件上升或下降。

2.如權利要求1所述的拉力測試裝置，其特征在于，所述定位組件包括相對設置、用于夾緊工件針桿的兩個定位機械手(1)和用于帶動兩個所述定位機械手(1)打開或閉合的第一驅動(2)。

3.如權利要求2所述的拉力測試裝置，其特征在于，所述第一動力組件包括與所述第一驅動(2)固定連接的第一連接板(3)、用于驅動所述第一連接板(3)靠近或遠離工件針桿的第二驅動(4)和用于安裝所述第二驅動(4)的第一支架(5)。

4.如權利要求1所述的拉力測試裝置，其特征在于，所述拔針組件包括相對設置、用于夾緊并向上拉拔工件鋼針的兩個拔針機械手(6)和用于帶動兩個所述拔針機械手(6)打開或閉合的第三驅動(7)。

5.如權利要求4所述的拉力測試裝置，其特征在于，所述第二動力組件包括與所述第三驅動(7)固定連接的第二連接板(8)和用于驅動所述第二連接板(8)上升或下降的第四驅動(9)。

6.如權利要求5所述的拉力測試裝置，其特征在于，還包括用于安裝所述第二動力組件的第二支架(10)。

7.如權利要求1所述的拉力測試裝置，其特征在于，所述治具組件包括相對設置的第一夾具(11)和第二夾具(12)，所述第一夾具(11)和所述第二夾具(12)對應設有與工件相配合、供工件插入的卡槽(13)，且所述第一夾具(11)固定設置，所述第二夾具(12)能夠相對靠近或遠離所述第一夾具(11)，所述夾具組件還包括作用于所述第二夾具(12)、用于使所述第一夾具(11)和所述第二夾具(12)夾緊工件的彈性件(14)。

8.如權利要求7所述的拉力測試裝置，其特征在于，還包括用于安裝所述治具組件的安裝底板(15)，所述第一夾具(11)與所述安裝底板(15)固定連接，所述第二夾具(12)與所述安裝底板(15)滑動連接，所述安裝底板(15)設有位于所述第二夾具(12)遠離所述第一夾具(11)的一側、且與所述安裝底板(15)固定連接的擋塊(16)和與所述擋塊(16)固定連接、用于對所述第二夾具(12)起導向作用的導桿(17)，所述彈性件(14)設置在所述擋塊(16)與所述第二夾具(12)之間且套設于所述導桿(17)外。

9.如權利要求1所述的拉力測試裝置，其特征在于，所述治具組件至少為兩個，且所述定位組件、所述拔針組件、所述第二動力組件與所述治具組件一一對應。

10.一種自動組裝設備，其特征在于，包括拉力測試裝置，所述拉力測試裝置為如權利要求1-9任一項所述的拉力測試裝置。