[發明專利]一種智能售貨柜以及檢測異物的方法

在審

• 申請號: 202110319782.5
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113763629A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 蔣園園
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 趙迪;楊倩

本發明公開了一種智能售貨柜以及檢測異物的方法，涉及智能設備技術領域。該智能售貨柜的一具體實施方式包括柜體、物品架、拍攝裝置、重力傳感器、處理設備以及報警設備；物品架用于放置第一物品；拍攝裝置用于拍攝被放置于物品架上的第一物品的第一圖像，以及移動對象的第二圖像；重力傳感器用于檢測第一物品的第一重量；當物品架上被放置有第二物品時，檢測第二物品的第二重量；處理模塊用于確定是否有異物被放入智能售貨柜；當確定出有異物放入智能售貨柜時，觸發報警設備；報警設備，用于響應處理模塊的觸發，發出報警信息。該實施方式使智能售貨柜能夠檢測到異物并發出報警信息。

技術領域

本發明涉及智能設備技術領域，尤其涉及一種智能售貨柜以及檢測異物的方法。

背景技術

目前，智能售貨柜通常是根據圖像識別技術，來確定是否有物品被取走以及取走了什么物品，進而完成自動售賣物品的功能。

但是，現有的智能售貨柜在為用戶提供便利的同時，也存在一些隱患，即如果有人在智能售貨柜內放入異物時，智能售貨柜無法檢測到，進而可能導致智能售貨柜內的其他物品受損等情況，影響用戶的正常使用體驗。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種智能售貨柜以及檢測異物的方法，能夠通過拍攝裝置和重力傳感器采集到的信息，確定是否有異物被放入智能售貨柜，當確定出有異物放入智能售貨柜時，能夠觸發報警設備發出報警信息，從而使智能售貨柜能夠檢測到異物并發出報警信息，進而避免智能售貨柜內的其他物品受損，保證用戶的正常使用體驗。

為實現上述目的，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種智能售貨柜。

本發明實施例的一種智能售貨柜包括柜體、物品架、拍攝裝置、重力傳感器、處理模塊以及報警設備；其中：

物品架安裝在柜體內，用于放置第一物品；

拍攝裝置，用于拍攝被放置于物品架上的第一物品的第一圖像，以及移動對象的第二圖像；

重力傳感器安裝在物品架的底部，用于檢測第一物品的第一重量；當物品架上被放置有第二物品時，檢測第二物品的第二重量；

處理模塊，用于當第一重量與第二重量的差值小于預設第一閾值時，根據第一圖像以及第二圖像，確定是否有異物被放入智能售貨柜；當確定出有異物放入智能售貨柜時，觸發報警設備；

報警設備，用于響應處理模塊的觸發，發出報警信息。

可選地，

拍攝裝置包括第一攝像頭，且第一攝像頭設置于柜體內部；

當第二物品被放入柜體內時，拍攝移動的第二物品的圖像作為第二圖像。

可選地，

拍攝裝置包括第二攝像頭，且第二攝像頭設置于柜體外部；

第二攝像頭，用于拍攝柜體外部的包含移動對象的環境圖像，并將環境圖像傳輸給處理模塊；

處理模塊，用于根據環境圖像和第一圖像，確定是否有異物放入智能售貨柜。

可選地，

處理模塊，用于確定環境圖像中的移動對象中，是否包括第一物品，如果是，確定異物被放入智能售貨柜。

可選地，

處理模塊，用于確定第一圖像與第二圖像的相似度是否大于預設第二閾值，如果是，確定環境圖像中的移動對象為第一物品。

可選地，

處理模塊，用于當確定出第一重量與第二重量的差值不小于第一閾值時，確定有異物被放入智能售貨柜。

可選地，