[發明專利]一種智能售貨柜以及檢測異物的方法

在審

• 申請號: 202110319782.5
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113763629A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 蔣園園
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 趙迪;楊倩

1.一種智能售貨柜，其特征在于，包括柜體、物品架、拍攝裝置、重力傳感器、處理設備以及報警設備；其中：

所述物品架安裝在所述柜體內，用于放置第一物品；

所述拍攝裝置，用于拍攝被放置于所述物品架上的第一物品的第一圖像，以及移動對象的第二圖像；

所述重力傳感器安裝在所述物品架的底部，用于檢測所述第一物品的第一重量；當所述物品架上被放置有第二物品時，檢測所述第二物品的第二重量；

所述處理設備，用于當所述第一重量與所述第二重量的差值小于預設第一閾值時，根據所述第一圖像以及所述第二圖像，確定是否有異物被放入所述智能售貨柜；當確定出有異物放入智能售貨柜時，觸發所述報警設備；

所述報警設備，用于響應所述處理設備的觸發，發出報警信息。

2.根據權利要求1所述的智能售貨柜，其特征在于，

所述拍攝裝置包括第一攝像頭，且所述第一攝像頭設置于所述柜體內部；

當所述第二物品被放入所述柜體內時，拍攝移動的所述第二物品的圖像作為所述第二圖像。

3.根據權利要求1所述的智能售貨柜，其特征在于，

所述拍攝裝置包括第二攝像頭，且所述第二攝像頭設置于所述柜體外部；

所述第二攝像頭，用于拍攝所述柜體外部的包含所述移動對象的環境圖像，并將所述環境圖像傳輸給所述處理設備；

所述處理設備，用于根據所述環境圖像和所述第一圖像，確定是否有異物放入所述智能售貨柜。

4.根據權利要求3所述的智能售貨柜，其特征在于，

所述處理設備，用于確定所述環境圖像中的移動對象中，是否包括所述第一物品，如果是，確定所述異物被放入所述智能售貨柜。

5.根據權利要求4所述的智能售貨柜，其特征在于，

所述處理設備，用于確定所述第一圖像與所述第二圖像的相似度是否大于預設第二閾值，如果是，確定所述環境圖像中的移動對象為所述第一物品。

6.根據權利要求1所述的智能售貨柜，其特征在于，

所述處理設備，用于當確定出所述第一重量與所述第二重量的差值不小于所述第一閾值時，確定有異物被放入所述智能售貨柜。

7.根據權利要求1所述的智能售貨柜，其特征在于，

所述重力傳感器，用于檢測所述第一物品被放置于所述物品架時所述物品架的第三重量、以及所述第一物品被從所述物品架拿起后所述物品架的第四重量；

所述處理設備，用于根據所述第三重量和所述第四重量確定所述第一重量。

8.根據權利要求7所述的智能售貨柜，其特征在于，

所述處理設備，用于當確定出所述第二重量與所述第三重量的差值大于預設第三閾值時，確定有異物被放入所述智能售貨柜。

9.一種檢測異物的方法，其特征在于，應用于如權利要求1-8中任一所述的智能售貨柜，包括：

所述智能售貨柜的拍攝裝置拍攝被放置于物品架上的第一物品的第一圖像，以及移動對象的第二圖像；

所述智能售貨柜的重力傳感器檢測所述第一物品的第一重量；當所述物品架上被放置有第二物品時，檢測所述第二物品的第二重量；

所述智能售貨柜的處理模塊確定所述第一重量與所述第二重量的差值是否小于預設第一閾值；

當確定出所述差值小于預設閾值時，所述處理模塊根據所述第一圖像以及所述第二圖像，確定是否有異物被放入所述智能售貨柜；

當確定出有異物被放入所述智能售貨柜時，所述處理模塊觸發報警設備；

所述報警設備響應于所述處理模塊的觸發，發出報警信息。

10.一種處理設備，其特征在于，所述處理模塊安裝在如權利要求1-8中任一所述的智能售貨柜中，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求9所述的方法。

11.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求9所述的方法。