[發明專利]一種移動服務站與清潔系統的控制方法及設備

在審

• 申請號: 202110319625.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN115120141A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 劉慧斌;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃忠

1.一種移動服務站的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取掃地機的位置信息；

根據所述位置信息前往預設位置；

接收所述掃地機的第一對接指令；

根據所述第一對接指令與掃地機對接，執行服務操作。

2.根據權利要求1所述的移動服務站的控制方法，其特征在于，還包括：

當進入預設狀態和/或接收所述掃地機的第二對接指令時，所述移動服務站前往充電站位置與所述充電站對接充電，并發送所述移動服務站的位置。

3.根據權利要求1所述的移動服務站的控制方法，其特征在于，所述預設位置根據掃地機清潔區域計算得到，位于所述清潔區域的邊緣。

4.一種清潔系統的控制方法，其特征在于，該清潔系統包括：掃地機與移動服務站；

所述控制方法應用于掃地機，包括以下步驟：

前往目標待清潔區域，并向所述移動服務站發送位置信息，使得所述移動服務站根據所述位置信息前往預設位置；

對所述目標待清潔區域進行清潔操作；

當完成所述目標待清潔區域的清掃后，向所述移動服務站發送第一對接指令；

根據所述第一對接指令與所述移動服務站對接，使得所述移動服務站執行服務操作。

5.根據權利要求4所述的清潔系統的控制方法，其特征在于，所述前往目標待清潔區域之前，還包括：

將總待清潔區域劃分為多個子待清潔區域；

從多個子待清潔區域中選擇一未清潔區域作為目標待清潔區域；

所述根據所述第一對接指令與所述移動服務站對接，使得所述移動服務站執行服務操作之后，還包括：

返回步驟“從多個子待清潔區域中選擇一未清潔區域作為目標待清潔區域”至各所述子待清掃區域均清掃完畢。

6.根據權利要求4所述的清潔系統的控制方法，其特征在于，當進入預設狀態后，向移動服務站發送第二對接指令，使得所述移動服務站前往充電站對接充電并發送所述移動服務站的位置；

根據所述移動服務站的位置前往與所述移動服務站對接充電。

7.根據權利要求4所述的清潔系統的控制方法，其特征在于，所述預設位置具體為目標待清潔區域的邊緣位置。

8.一種清潔系統，其特征在于，包括：移動服務站；

所述移動服務站包括：移動模塊、第一通信模塊、服務模塊、第一對接口、第一處理器與第一存儲器；

所述第一存儲器用于存儲計算機程序；

所述第一處理器用于在處理所述第一存儲器的計算機程序時，控制所述移動服務站執行如權利要求1至權利要求4任一項所述的移動服務站的控制方法的步驟。

9.根據權利要求8所述的清潔系統，其特征在于，還包括掃地機；

所述掃地機包括：清潔模塊、定位模塊、第二對接口、第二通信模塊、第二處理器與第二存儲器；

所述第二存儲器用于存儲計算機程序；

所述第二處理器用于在處理所述第二存儲器的計算機程序時，控制所述掃地機執行如權利要求5至權利要求7任一項所述的清潔系統的控制方法的步驟。

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，該計算機存儲介質用于存儲計算機程序，用于在電子設備運行該計算機程序時，電子設備執行權利要求1至7任一項所述的移動服務站或清潔系統的控制方法。