[發明專利]一種移動服務站與清潔系統的控制方法及設備在審
| 申請號： | 202110319625.4 | 申請日： | 2021-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN115120141A | 公開（公告）日： | 2022-09-30 |
| 發明（設計）人： | 劉慧斌;鄭卓斌;王立磊 | 申請（專利權）人： | 廣州科語機器人有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 黃忠 |
| 地址： | 511470 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動 服務站 清潔 系統 控制 方法 設備 | ||
本申請公開了一種移動服務站與清潔系統的控制方法及設備，該方法應用于移動服務站或包含移動服務站的清潔系統，相較于傳動的掃地機器人清掃模式，移動服務站可主動確定掃地機位置后跟隨掃地機移動至各個區域，優化了掃地機的垃圾回收路徑，有效保障有限能耗下實現更加強大功能目的，解決了現有的掃地機垃圾回收站與充電站一體式連接，清掃較大區域時掃地機能耗較大的問題。
技術領域
本申請涉及掃地機器人技術領域，尤其涉及一種移動服務站與清潔系統的控制方法及設備。
背景技術
隨著智能家居行業的發展不斷提升，智能掃地機技術被廣泛應用。現有的掃地機充電及垃圾回收邏輯都是采用一體式，而實際掃地機移動面積范圍越大，機器找回垃圾站路徑會越長，而這樣對電池能耗消耗也越大。
發明內容
有鑒于此，本申請的目的是提供一種移動服務站與清潔系統的控制方法及設備，用于解決現有的掃地機垃圾回收站與充電站一體式連接，清掃較大區域時掃地機能耗較大的問題。
為達到上述技術目的，本申請第一方面提供一種移動服務站的控制方法，包括以下步驟：
獲取掃地機的位置信息；
根據所述位置信息前往預設位置；
接收所述掃地機的第一對接指令；
根據所述第一對接指令與掃地機對接，執行服務操作。
優選地，還包括：
當進入預設狀態和/或接收所述掃地機的第二對接指令時，所述移動服務站前往充電站位置與所述充電站對接充電，并發送所述移動服務站的位置。
優選地，所述預設位置根據掃地機清潔區域計算得到，位于所述清潔區域的邊緣。
本申請第二方面提供一種清潔系統的控制方法，該清潔系統包括：掃地機與移動服務站；
所述控制方法應用于掃地機，包括以下步驟：
前往目標待清潔區域，并向所述移動服務站發送位置信息，使得所述移動服務站根據所述位置信息前往預設位置；
對所述目標待清潔區域進行清潔操作；
完成所述清潔操作或內部收集倉滿倉后，向所述移動服務站發送第一對接指令；
根據所述第一對接指令與所述移動服務站對接，使得所述移動服務站執行服務操作。
優選地，所述前往目標待清潔區域之前，還包括：
將總待清潔區域劃分為多個子待清潔區域；
從多個子待清潔區域中選擇一未清潔區域作為目標待清潔區域；
所述根據所述第一對接指令與所述移動服務站對接，使得所述移動服務站執行服務操作之后，還包括：
返回步驟“從多個子待清潔區域中選擇一未清潔區域作為目標待清潔區域”至各所述子待清掃區域均清掃完畢。
優選地，當各所述子待清掃區域均清掃完畢或所述掃地機電量低于預設電量值時，向移動服務站發送第二對接指令，使得所述移動服務站前往充電站對接充電并發送所述移動服務站的位置；
根據所述移動服務站的位置前往與所述移動服務站對接充電。
優選地，所述預設位置具體為目標待清潔區域的邊緣位置。
本申請第三方面提供一種移動服務站，所述移動服務站包括：移動模塊、第一通信模塊、服務模塊、第一對接口、第一處理器與第一存儲器；
所述第一存儲器用于存儲計算機程序；
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