[發(fā)明專利]一種適用于肩部康復(fù)治療的外骨骼輔助裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110319265.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN112891148A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊蔡華;李宇昊;柳鍇;陳名歡;何杰;孫容磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北英特搏智能機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 王占房

1.一種適用于肩部康復(fù)治療的外骨骼輔助裝置，其特征在于，包括升降組件(1)、旋轉(zhuǎn)組件(2)、運(yùn)動(dòng)組件(3)以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)；所述旋轉(zhuǎn)組件(2)安裝于所述升降組件(1)上，所述運(yùn)動(dòng)組件(3)連接于所述旋轉(zhuǎn)組件(2)與調(diào)節(jié)組件(4)之間，所述運(yùn)動(dòng)組件(3)和調(diào)節(jié)組件(4)用于調(diào)整適用于肩部康復(fù)治療的外骨骼輔助裝置的伸縮距離。

2.如權(quán)利要求1所述的適用于肩部康復(fù)治療的外骨骼輔助裝置，其特征在于，所述升降組件(1)包括滑輪組件(11)、支撐板(12)、升降平臺(tái)(13)以及直線軸承(14)；所述滑輪組件(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐板(12)上，所述升降平臺(tái)(13)滑動(dòng)連接于所述支撐板(12)的一側(cè)并能夠沿所述支撐板(12)升降運(yùn)動(dòng)，所述直線軸承(14)穿插于所述升降平臺(tái)(13)上。

3.如權(quán)利要求2所述的適用于肩部康復(fù)治療的外骨骼輔助裝置，其特征在于，所述升降組件(1)還包括一對(duì)軸承固定件(15)，所述一對(duì)軸承固定件(15)分別安裝于所述直線軸承(14)的兩端并滑動(dòng)連接于所述支撐板(12)上。

4.如權(quán)利要求2所述的適用于肩部康復(fù)治療的外骨骼輔助裝置，其特征在于，所述升降組件(1)還包括銷釘(16)和升降平臺(tái)吊耳(17)；所述升降平臺(tái)吊耳(17)通過(guò)所述銷釘(16)固定于所述升降平臺(tái)(13)上。

5.如權(quán)利要求2所述的適用于肩部康復(fù)治療的外骨骼輔助裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件(2)包括第一支撐塊(21)、轉(zhuǎn)軸(22)以及第二支撐塊(23)，所述第一支撐塊(21)與所述升降平臺(tái)(13)連接，所述轉(zhuǎn)軸(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一支撐塊(21)與第二支撐塊(23)之間，所述運(yùn)動(dòng)組件(3)與所述第二支撐塊(23)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的適用于肩部康復(fù)治療的外骨骼輔助裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件(2)包括第一連接管(24)和第二連接管(25)，所述第一連接管(24)連接于所述升降平臺(tái)(13)與第一支撐塊(21)之間，所述第二連接管(25)連接于所述第二支撐塊(23)與運(yùn)動(dòng)組件(3)之間。

7.如權(quán)利要求6所述的適用于肩部康復(fù)治療的外骨骼輔助裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)組件(3)包括伸出支撐件(30)、伸出導(dǎo)軌(31)以及導(dǎo)軌連接件(32)；所述伸出支撐件(30)的一端與第二連接管(24)的一端連接，所述伸出導(dǎo)軌(31)安裝于所述伸出支撐件(30)上，所述導(dǎo)軌連接件(32)安裝在伸出導(dǎo)軌(31)上并可沿所述伸出導(dǎo)軌(31)移動(dòng)。