[發明專利]一種基于CAN總線的協議棧通信方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202110318942.4
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113079074A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 肖毅
• 申請（專利權）人: 成都縱橫自動化技術股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 豆貝貝

1.一種基于CAN總線的協議棧通信方法，其特征在于，包括：

當獲取到應用層的消息后，將所述消息進行拆分，得到目標報文；

根據所述消息對應的傳輸格式，將所述目標報文填充到所述傳輸格式的數據域，并將所述目標報文對應的報文參數添加到所述傳輸格式的ID域，生成CAN報文；

將所述CAN報文添加到CAN總線進行傳輸；

當接收方從所述CAN總線接收到所述CAN報文后，根據所述CAN報文的ID域中的報文參數，對所述CAN報文進行重組，得到所述消息并存儲到接收端內存，以使接收方讀取所述消息。

2.根據權利要求1所述的基于CAN總線的協議棧通信方法，其特征在于，所述當接收方從所述CAN總線接收到所述CAN報文后，根據所述CAN報文的ID域中的報文參數，對所述CAN報文進行重組，得到所述消息，包括：

當接收方從所述CAN總線接收到所述CAN報文后，根據所述CAN報文的ID域中所述報文參數的消息組，對所述CAN報文進行分組；

對分組后的CAN報文，根據所述報文參數中的報文序號，對所述CAN報文進行排序，生成所述消息。

3.根據權利要求2所述的基于CAN總線的協議棧通信方法，其特征在于，根據所述報文參數中的報文序號，對所述CAN報文進行排序，生成所述消息，包括：

根據所述報文參數中的報文序號，對所述CAN報文進行排序，生成初始消息；

當檢測到所述初始消息存在遺漏的CAN報文，發送遠程報文請求，以使所述遺漏的CAN報文重新發送；

將所述遺漏的CAN報文添加到所述初始消息，得到所述消息。

4.根據權利要求1所述的基于CAN總線的協議棧通信方法，其特征在于，當接收方從所述CAN總線接收到所述CAN報文之后，根據所述CAN報文的ID域的報文參數，對所述CAN報文進行重組之前，還包括：

根據所述CAN報文的ID域中的兼容校驗位進行校驗；

若校驗通過，則執行所述根據所述CAN報文的ID域的報文參數，對所述CAN報文進行重組的步驟；

若校驗未通過，則將未校驗通過的CAN報文拋棄或添加到其他待處理隊列。

5.根據權利要求1所述的基于CAN總線的協議棧通信方法，其特征在于，將所述CAN報文添加到CAN總線進行傳輸，包括：

將所述CAN報文添加到CAN發送緩沖區；

若檢測到當前網絡良好或所述CAN總線空閑時，將所述CAN發送緩存區的所述CAN報文發送至所述CAN總線進行傳輸。

6.一種基于CAN總線的協議棧通信裝置，其特征在于，包括：

拆分模塊，用于當獲取到應用層的消息后，將所述消息進行拆分，得到目標報文；

生成模塊，用于根據所述消息對應的傳輸格式，將所述目標報文填充到所述傳輸格式的數據域，并將所述目標報文對應的報文參數添加到所述傳輸格式的ID域，生成CAN報文；

添加模塊，用于將所述CAN報文添加到CAN總線進行傳輸；

重組模塊，用于當接收方從所述CAN總線接收到所述CAN報文后，根據所述CAN報文的ID域中的報文參數，對所述CAN報文進行重組，得到所述消息并存儲到接收端內存，以使接收方讀取所述消息。

7.一種基于CAN總線的協議棧通信系統，其特征在于，包括：

發送方，用于發送消息至協議棧；

所述協議棧，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述基于CAN總線的協議棧通信方法的步驟；

接收方，用于從所述協議棧的接收端內存中讀取所述消息。

8.根據權利要求7所述的基于CAN總線的協議棧通信系統，其特征在于，所述發送方和所述接收方還用于根據所述消息的特征，約定所述消息的消息類型，并根據所述消息類型，選取對應的通信端口。