[發明專利]一種交互機器人

在審

• 申請號: 202110318750.3
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113076394A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 彭秀峰;袁利賓
• 申請（專利權）人: 浙江天暢智鏈科技有限公司
• 主分類號: G06F16/33
• 分類號: G06F16/33;G06F16/35;G06F16/29;G08B19/00;G08B21/06;G08B13/04;G08G1/16;G01S19/14
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學強

本申請提供了一種交互機器人，所述交互機器人包括：運輸路線接收模塊，用于接收云服務器發送的待配送貨物的運輸路線數據；導航路線獲取模塊，用于獲取與所述運輸路線數據相對應的導航路線；交互提示模塊，用于根據所述導航路線進行對應的交互提示。使得駕駛員在貨物配送過程中可根據交互機器人的交互提示進行對應的駕駛操作，降低了駕駛員分心了解路況的次數，保證了駕駛員駕駛時的安全。

技術領域

本申請屬于機器人領域，尤其涉及一種交互機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，汽車數量也變得越來越多，駕駛員駕駛車輛在道路上行駛時除了要注意交通標志的轉向提示，也越來越要注意車輛之間的位置關系，特別是一些進行貨物運輸的大型車輛，由于大型車輛質量較大的關系，其轉向、加減速較困難，更需要注意車輛之間的位置關系。

現有技術提到了在車輛上放置一些信息提示設備，通過信息提示使駕駛員可以更專注于駕駛。如：申請號為201911396842.2的專利，其在停車場的出入口設置一交互機器人，通過交互機器人進行信息提醒，但是這種在固定路口設置交互機器人的方式，只能保證該路口的信息提示，而且其信息提示通常為固定信息的提醒，并不能實現對動態情況的提醒。

發明內容

本發明實施例的主要目的在于提供一種交互機器人，實現了固態信息和動態信息的實時提醒，保證了駕駛員的駕駛安全。。

第一方面，提供了一種交互機器人，所述交互機器人包括：

運輸路線接收模塊，用于接收云服務器發送的待配送貨物的運輸路線數據；

導航路線獲取模塊，用于獲取與所述運輸路線數據相對應的導航路線；

交互提示模塊，用于根據所述導航路線進行對應的交互提示。

在一個可能的實現方式中，所述交互提示模塊，包括：

交互提示點分類單元，用于從所述導航路線中獲取需要進行交互提示的交互提示點，并將所述交互提示點劃分為固定提示點和動態提示點；

交互提示單元，用于根據所述固定提示點進行固定交互提示，并根據所述動態提示點和對應的道路信息進行動態交互提示。

在另一個可能的實現方式中，所述交互提示點分類單元，包括：

固定提示點獲取子單元，用于從所述導航路線中獲取待轉彎地址，并將所述待轉彎地址設置為固定提示點；以及，

動態提示點獲取子單元，用于獲取GPS信息以及與所述GPS信息相對應的道路信息值，并將道路信息值超過預設的道路信息閾值的待設置地址設置為動態提示點，所述道路信息值包括：道路結冰等級、道路積水等級、道路擁擠等級、路面行駛質量指數。

在另一個可能的實現方式中，所述將道路信息超過道路信息閾值的地址設置為動態提示點，包括：

如果所述道路結冰等級高于預設的道路結冰等級閾值，則將所述道路結冰等級對應的待設置地址設置為動態提示點；以及，

如果所述道路積水等級高于預設的道路積水等級閾值，則將所述道路積水等級對應的待設置地址設置為動態提示點；以及，

如果所述道路擁擠等級高于預設的道路擁擠等級閾值，則將所述道路擁擠等級對應的待設置地址設置為動態提示點；以及，

如果所述路面行駛質量指數高于預設的路面行駛質量指數閾值，則將所述路面行駛質量指數對應的待設置地址設置為動態提示點。

在另一個可能的實現方式中，所述交互提示，包括：通過語音和/或所述交互機器人的身體部位的擺動進行提示。

在另一個可能的實現方式中，所述通過語音和所述交互機器人的身體部位的擺動進行提示，包括：

同時執行所述語音提示和交互機器人身體部位擺動的提示；或者，

優先執行語音提示，如果在預設的等待時間之后，貨車未按照所述語音提示進行對應的操作，則執行所述交互機器人身體部位擺動的提示。