[發明專利]一種交互機器人

在審

• 申請號: 202110318750.3
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113076394A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 彭秀峰;袁利賓
• 申請（專利權）人: 浙江天暢智鏈科技有限公司
• 主分類號: G06F16/33
• 分類號: G06F16/33;G06F16/35;G06F16/29;G08B19/00;G08B21/06;G08B13/04;G08G1/16;G01S19/14
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學強

1.一種交互機器人，其特征在于，所述交互機器人包括：

運輸路線接收模塊，用于接收云服務器發送的待配送貨物的運輸路線數據；

導航路線獲取模塊，用于獲取與所述運輸路線數據相對應的導航路線；

交互提示模塊，用于根據所述導航路線進行對應的交互提示。

2.如權利要求1所述的交互機器人，其特征在于，所述交互提示模塊，包括：

交互提示點分類單元，用于從所述導航路線中獲取需要進行交互提示的交互提示點，并將所述交互提示點劃分為固定提示點和動態提示點；

交互提示單元，用于根據所述固定提示點進行固定交互提示，并根據所述動態提示點和對應的道路信息進行動態交互提示。

3.如權利要求2所述的交互機器人，其特征在于，所述交互提示點分類單元，包括：

固定提示點獲取子單元，用于從所述導航路線中獲取待轉彎地址，并將所述待轉彎地址設置為固定提示點；以及，

動態提示點獲取子單元，用于獲取GPS信息以及與所述GPS信息相對應的道路信息值，并將道路信息值超過預設的道路信息閾值的待設置地址設置為動態提示點，所述道路信息值包括：道路結冰等級、道路積水等級、道路擁擠等級、路面行駛質量指數。

4.如權利要求3所述的交互機器人，其特征在于，所述將道路信息超過道路信息閾值的地址設置為動態提示點，包括：

如果所述道路結冰等級高于預設的道路結冰等級閾值，則將所述道路結冰等級對應的待設置地址設置為動態提示點；以及，

如果所述道路積水等級高于預設的道路積水等級閾值，則將所述道路積水等級對應的待設置地址設置為動態提示點；以及，

如果所述道路擁擠等級高于預設的道路擁擠等級閾值，則將所述道路擁擠等級對應的待設置地址設置為動態提示點；以及，

如果所述路面行駛質量指數高于預設的路面行駛質量指數閾值，則將所述路面行駛質量指數對應的待設置地址設置為動態提示點。

5.如權利要求1-4任一項所述的交互機器人，其特征在于，所述交互提示包括：通過語音和/或所述交互機器人的身體部位的擺動進行提示。

6.如權利要求5所述的交互機器人，其特征在于，所述通過語音和所述交互機器人的身體部位的擺動進行提示，包括：

同時執行所述語音提示和交互機器人身體部位擺動的提示；或者，

優先執行語音提示，如果在預設的等待時間之后，貨車未按照所述語音提示進行對應的操作，則執行所述交互機器人身體部位擺動的提示。