[發明專利]停車場無人自動移動充電系統以及智能移動儲能充電車

在審

• 申請號: 202110318738.2
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113085623A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 和學勐;趙明志;宋衛榮;王新凱;蔣暉;鄭剛
• 申請（專利權）人: 奶牛新能源（上海）有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L55/00;B60L53/64;B60L53/66;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 上海正策律師事務所 31271
• 代理人: 張晟

本發明提供了一種智能移動儲能充電車，該智能移動儲能充電車包括儲能電池、充電組件以及智能移動儲能控制單元。該儲能電池和該充電組件的充電槍連接，在該智能移動儲能控制單元的控制下，給待充電汽車進行充電，其中該智能移動儲能控制單元包括智能驅動控制模塊以及自動規劃移動線路模塊，該智能驅動控制模塊控制該智能移動儲能充電車的驅動組件，執行該智能移動儲能充電車的移動，該自動規劃移動線路模塊根據接收的待充電汽車的地理位置數據或者待充電停車位的地理位置信息，自動規劃形成移動線路，發送控制信號給該智能驅動控制模塊，從而驅動該智能移動儲能充電車的驅動組件移動至待充電汽車。

技術領域

本發明涉及移動充電領域，尤其涉及一種停車場無人自動移動充電系統以及智能移動儲能充電車。

背景技術

目前電動汽車的數量在大幅增加，汽車充電所需的電量也會大幅增加，這導致汽車充電會影響到工業供電、生活用電，整個電網會超過最大的負荷；在冬夏用電高峰時期會有限電的現象；在夜間又是用電低谷，電量負荷未達到極限負荷；目前大部分停車場進行快速充電樁的改造費用高、難度大；同一時間內進行充電的車位占整個車位的百分比不是很高，這樣導致投入和產出不成正比。

目前電動汽車數量逐年增加，電動車充電難問題會越來越明顯，在用電峰谷時期大批量電動車同時充電，整個電網會無法承受。這就需要一個儲能系統，在用電低谷時進行充電，在用電峰谷時對電網進行補電；目前大部分停車場沒有快速充電樁。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種停車場無人自動移動充電系統以及智能移動儲能充電車，能夠適用于停車場，使需要充電的電動汽車及時得到充電，并且能夠在用電低谷時進行充電，在用電峰谷時對電網進行補電回饋。

本發明的目的之一在于提供一種停車場無人自動移動充電系統以及智能移動儲能充電車，能夠獲取電網電量價格優惠信息，在優惠時間階段執行充電，降低成本。

為了實現本發明的至少一個發明目的，本發明提供了一種智能移動儲能充電車，所述智能移動儲能充電車包括儲能電池、充電組件以及智能移動儲能控制單元。所述儲能電池和所述充電組件的充電槍連接，在所述智能移動儲能控制單元的控制下，給待充電汽車進行充電，其中所述智能移動儲能控制單元包括智能驅動控制模塊以及自動規劃移動線路模塊，所述智能驅動控制模塊控制所述智能移動儲能充電車的驅動組件，執行所述智能移動儲能充電車的移動，所述自動規劃移動線路模塊根據接收的待充電汽車的地理位置數據或者待充電停車位的地理位置信息，自動規劃形成移動線路，發送控制信號給所述智能驅動控制模塊，從而驅動所述智能移動儲能充電車的驅動組件移動至待充電汽車。

在一些實施例中，其中所述智能移動儲能控制單元還包括充放電控制模塊以及回饋控制模塊，所述充放電控制模塊控制所述智能移動儲能充電車的充放電，所述回饋控制模塊檢測并判斷用電低谷以及用電峰谷信息，當所述儲能電池的電量高于預設儲能電量范圍中的最高閾值，并且判斷為處于用電峰谷時，對電網執行回饋補電。

在一些實施例中，其中所述智能移動儲能控制單元還包括充電時間控制模塊，當所述儲能電池的電量高于預設儲能電量范圍中的最高閾值時，所述充電時間控制模塊被啟動，獲取所述智能移動儲能充電車的地理位置信息以及該地理位置處的優惠電價時間信息，當即時時間被判斷為位于優惠電價時間范圍內，執行所述儲能電池充電。

在一些實施例中，其中所述智能移動儲能充電車還包括AGV自動導引裝置，沿導引路徑形成移動線路移動至待充電汽車充電。

根據本發明的另一方面，還提供了一種停車場無人自動移動充電系統，所述停車場無人自動移動充電系統包括所述智能移動儲能充電車、直流充電終端裝置以及終端連接插頭插座組件，所述終端連接插頭插座組件將所述智能移動儲能充電車以及所述直流充電終端裝置實現充電高壓和通訊低壓的連接。

在一些實施例中，其中所述直流充電終端裝置被固定于停車場的停車位旁，能夠被固定于停車場的地面或者被懸掛于天花板上。